Meine Welt in meinem Kopf

Irgendwann ist die Schmerzgrenze angekommen, dass der Code wie dieser im Bild geschrieben wurde und einige Schwierigkeiten beim Lesen bereiten. Fehlende Vorzeichen sowie Groß- und Kleinschreibung von Funktionsvariablen erschweren die Übersicht. Neue Fassade Der Programmcode den ich für diesen Teil zur Verfügung stelle, funktioniert wie bereits aus ' Von Händlern, Kisten und Münzen (Arduino Esplora, Part8) '. Der wesentliche Unterschied ist, dass der Code zurecht gerückt, größten Teils kommentiert und zusätzliche Trennlinien hinzugekommen sind. Natürlich werden in Zukunft auch alle anderen Beispiele nach diesem Codestyle geschrieben. Durch die Festlegung verschiedener Regeln beim Codeformat, sollte die Lesbarkeit deutlich verbessern. Im Internet suchte ich einige Codebeispiele und las sie bezüglich dessen Aufbau und Formatierung. Zwar gibt es zu dem Thema bereits einige Codestyles, aber die Anforderung sollte ein Kompromiss für Hobby Entwickler sein. Folgen...

Was in C geht, geht auch in C#. Einige Zeit ist vergangen als ich das letzte Mal ein Beispiel zu Netduino gepostet habe. Viel hat sich nicht geändert und im Grunde verwendet ich statt .NETMF 4.2 nun .NETMF 4.3. Neu ist der Netduino 3 der in drei Varianten kommt und alle haben drei Go Port Anschlüsse. Zudem kommt dieser mit mehr Flash Speicher, bei den Varianten mit Netzwerk Eigenschaften. Nur der Takt ist weiterhin bei 168MHz, dass jedoch ausreichend ist für die meisten Anwendungen. Nun zur Hardware Netduino 3 Wifi Motor Shield Externe Spannungsversorgung mit 9V oder einen zwei Zellen Lipo DAGU Rover 5 Chassis 4WD Antrieb und Motor Shield Zu meinem vorigen Post mit dem Arduino ändert sich am Antrieb und am Shield nichts. Die Pin Belegung und sowie auch die Betroffenen Signal Ausgänge, sind beim Netduino für diesen Zweck identisch. (Arduino,  Motor Treiber für den Rover ) Programmcode Mit der C# und .NET Micro Framework Variante habe ich weitgehend d...