RC Modellbau

Eins meiner ältesten Hobbies ist der RC Modellbau. Aber heute reicht mir das zusammenbauen nicht mehr aus und bei jedem mal einmal mehr etwas dran zu bauen, als zuvor.

Bau des FPV Crawler (Wahl und Aufbau Beschreibung)
Mini Solar Projekt mit ATtiny (Ein mini Projekt für die Dekoration des Crawlers)
Nummernschildrahmen für den Crawler (3D Druck, SMD LEDs, Aufkleber)
Karosseriebeleuchtung mit PCA9685 (Arduino, LEDs, PCA9685)

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Arduino Control (Teil 5) - PWM Signal einlesen

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Das Einlesen und Ausgeben des PWM Signals ist mit dem Beispiel für "Analoges Signal einlesen" vergleichbar. Daher gehe ich nochmal auf das Signal selbst ein. Im Modellbau werden oft Analog Servos verwendet und nutzen zur Ansteuerung das PWM Signal. Die eingesetzte Frequenz liegt bei 50Hz. Bei Digital Servos wird ebenfalls ein PWM Signal verwendet, allerdings können diese mit einer deutlichen höheren Frequenz umgehen. Das bedeutet natürlich am Ende, dass in jeder Sekunde die Position des Servoarms mehrmals eingestellt wird. Also je höher die Frequenz, desto öfter pro Sekunde wird die Position festgelegt. Der Vorteil liegt auf der Hand: mit dem Digital Servo kann man wesentlich genauer arbeiten, hat aber entsprechend mehr Verbrauch. Hier muss man abwägen, ob sich für den geplanten Einsatz ein Digital Servo lohnt. Zunächst zu dem PWM selbst sollte klar sein, wie  eigentlich das Signal aussieht. Im folgenden Bild ist zu sehen, dass eine Periodendauer aus einem HIGH
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Angular auf dem Raspberry Pi

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