Posts

Es werden Posts vom Juni, 2020 angezeigt.

RC Fahrtenregler für Lego Kettenfahrzeug

Bild
  Auf dem Markt gibt es viele verschiedene Module an Motortreibern. Diesmal verwende ich einen recht einfachen, der zur Ansteuerung bis zu vier PWM Signale verwendet. Der Motorschield für den Arduino hingegen benötigt noch eine Steuerung eines Shiftregister 74HC595. Ich weiß, das geht auch ohne, aber ich beziehe mich diesmal auf fertige Module, die kompakt aufgebaut sind. Aber nur ansteuern wäre diesmal zu langweilig und daher habe ich hier als Ziel, den Lego Technic Stunt-Racer damit zu betreiben. Wer das Modell kennt, weiß, dass dieser mit einer Infrarot Fernbedienung ausgeliefert wird und das eher nur in der Wohnung funktioniert.   Benötigt wird: Modul MX1508 (DC Motor Treiber) Arduino Mini Pro (5V Ausführung) 2x Servo Kabel 2x Lego Power Function Verlängerungskabel Lego Technic Fahrzeug mit Power Function Zwei Kanal Fernsteuerung und ein Empfänger mit PWM Signal A

Mit Remote-Atom auf Raspberry pi entwickeln

Bild
  Visual Studio Code läuft auf dem Raspberry Pi nicht sonderlich gut, geschweige denn stabil. Auf dem Betriebssystem Raspbian sind noch die vorinstallierten Interpreter, aber die reichen nur für kleine Sachen. Bei der Suche im Internet stieß ich auf die Möglichkeit, dass man per Remote den Code entwickeln kann, also am PC schreibt und die Ziel Codedatei auf dem Raspberry Pi bearbeitet.   Benötigt: Raspberry Pi 2, 3 oder 4 Betriebssystem Raspbian Atom https://atom.io/ Putty   Ziel "Run my edit code" Am PC soll eine Code Datei bearbeitet werden, die sich auf dem Raspberry Pi befindet. Der Programmcode soll traditionell ein "Hello World" werden und soll dann auch auf dem Raspberry Pi ein "Hello World!" über die Konsole anzeigen.   Installation Atom Herunterladen und installieren. Im Anschluss wird das Paket "Remote-Atom" benötigt.     SSH Remote und Tunnel einstellen Bevor auf den Raspberry die Co