Gehäuseentwurf für Signalleuchten (Part 3)

Der ESP32-6 benötigt eine ausreichende Platzierung, so das die Verbindung zum USB Stecker möglich ist. Da kam mir in den Sinn, dass ein Aufladekabel schon etwas die Magie weg nimmt. Eine Wireles Charging Plattform in Form eines Magisch aussehenden Gegenstand, wäre super, aber ich behalte das im Hinterkopf, auch wenn ich die Hardware dafür schon bereits liegen habe. Schließlich soll das Projekt übersichtlich bleiben. 

 

Hauptsächlich verwende ich von Seeed Studio den XIAO ESP32-C6, weil ich da alternative eine Externe Antenne anschließen kann. Der zweite Grund, das dieser deutlich weniger Strom verwendet, auf das ich erst heute gestoßen bin.

• Seeed XIAO ESP32-C6 
• mit Funktechnik WLAN und/oder Bluetooth 
• Aktiv bis zu 75mA
• Light-Sleep 3,1mA 
• Deep Sleep 15µA
•  Lipo Support
• Kann über 3,7V versorgt werden und den Lipo mit 100mA aufladen. 
• ESP32-C6 Super Mini mit Funktechnik WLAN und/oder 
• Aktiv bis zu 150mA
•  Deep-Sleep ca. 43µA, vorausgesetzt die Status LED ist nicht mit an.

Zu meiner Überraschung stellte ich fest, dass von dem XIAO ESP32-C6 ein 3d Model existiert auf GrabCab und auch von den anderen, womit ich mir das ständige Nachmessen mit dem Messschieber hätte sparen können. Seeed Studio Xiao ESP32 C6 | 3D CAD Model Library | GrabCAD

 

Was das Gehäuse Design angeht, bin ich noch nicht zufrieden. Etwas zwischen einem Kasten mit Kristall, Zauberstab oder einem Würfel mit Verzierungen.  Und damit landete ich wieder bei Pinterest oder in der Bildergenerierung zu inspirationszwecke.

Gehäuseentwurf für Signalleuchten (Part 2)

Heute morgen sah ich mir mein Druckergebnis an und dachte: Nein, das sieht nicht nach einem Kristall aus. Also im Internet gesucht und ein Tutorial gefunden, wie man einfach ein Kristall in Blender Moduliert. Von dem Youtube Video reichten mir nur die erste Minute. Den Rest des Tutorial brauchte ich für mein Projekt nicht.

Bevor ich zur Arbeit fuhr habe ich mein neues Kristall Objekt an den 3D Drucker gesendet und zu Mittag schaute ich über die App das Ergebnis an. Tja, der Druck war fehl geschlagen.

Ursache war die Variable Schichthöhe. Das scheint mit PETG nicht so gut zu funktionieren. Nach dem ich die Funktion auf das Objekt herausgenommen hatte, hat der 3D Druck dann auch geklappt. Sieht auf dem Foto bescheidener aus oder ich hätte meinen richtigen Fotoaparat nehem sollen.

 

Gehäuseentwurf für Signalleuchten (Part 1)

RGB LEDs und LIPO Akkus sind bestellt. Weil ich bereits die Abmessungen habe, kann ich schon mal mit dem Gehäuseentwurf in Blender anfangen. Da ich auch mit Transparenten Teile vorsehe, aber die Druckeinstellung noch probieren muss, fange ich mit der Kristal ähnlichen Form an, um früh genug Zeit für Drucktests habe. 

Signalleuchten mit ESP-Now (ESP32-C6)

Für nächste Woche habe ich ein gezieltes Projekt, dass ich unbedingt fertig haben will, bevor mein Urlaub beginnt. Neben Hardware, die zum Teil bestellt ist, fehlt mir noch das passende Gehäuse, um einen XIAO ESP32-C6, eine RGB LED und einen Lipo Accu zu verstauen.

Statt Claude, habe ich in diesen fall mit Gemini versucht ein Inspirendes Bild zu generieren.  

Zugegeben, das Bild sieht super aus, dennoch fehlt mir was, ob wohl ich wenigere komplixität hätte. Damit meine ich nicht die Verzierungen, die könnte ich wiederum im 3D Druck mit umsetzen.

Gedruckte Bewegliche Erweiterung für die Arduino UNO Q Plattform

 

Nach drei Korrekturen am 3D Model, habe habe ich ein Gerüst, dass funktionieren könnte. Als nächstes kommt der Boden, der mit dem Schritt Motor Verbunden wird, damit sich die Plattform drehen kann. Ob da noch zusätzlich ein Getriebe benötigt wird, muss ich allerdings noch prüfen.

Wenn das soweit passt, muss ich mich über die Stromversorgung kümmern, denn diese kann nur im Unterenbereich sein platziert werden. Die Herausforderung ist jedoch, eine Leitung so auf der Drehplattform festzulegen, dass diese sich nicht hängen bleibt und genügend Strom übertragen kann. Klar, die Plattform kann keine 360° Drehung durchführen mit der Versorgungsleitung, aber das muss mein Ziel auch nicht.

Plattform erweitern für den Arduino UNO Q

 

So ganz platt auf dem Gridfinity Feld funktioniert, wenn man bereits ein paar Gridfinity Schalen stapelt. Also kommen ich zum nächsten Schritt und erweitere die Plattform, um die Möglichkeit von Drehen und Neigen zu ermöglichen.

Das sieht noch etwas spärlich aus und sicherlich muss ich noch ein paar entwürfe drucken, bis ich sagen kann, dass die Beweglichkeit keine wackelige Angelegenheit ist.

Arduino UNO Q, UNO Media Carrier und Kamera Halterung auf Gridfinity

 

Auf der Suche auf den 3D Druck Webseiten für eine Plattform mit der ein Arduino UNO Q, UNO Media Carrier und Kamera bin ich nicht fündig geworden.

Ok, zu diesen Zeitpunkt, ist der Media Carrier gerade mal zwei Wochen auf dem Markt verfügbar und mir ist erst seit Gestern aufgefallen, dass ein CAD Modell auf der Aurduino Seite verfügbar ist, womit eigentlich klar wäre, das man bereits längst hätte etwas entwerfen können. Siehe UNO Media Carrier

Die Plattform habe ich entsprechend entworfen, dass auch eine zweite Kamera montiert werden kann. Zur anderen Seite habe ich den Anschluss für die Kopfhörer berücksichtigt. Die Aussparung für das Display Schnittstelle habe ich ebenfalls offen gehalten.

 

Das die Montage Design für die Kamera(s) wie Roboter Augen aussehen, liegt daran, dass ich mir als Inspiration verschiedene Roboterdesigns angesehen hatte. Am liebsten hätte ich gleich einen ganzen Roboterkopf entworfen, aber das hätte meinen Wochenend Zeitlichen Rahmen überschritten.

 

 Link zu dem 3D Druck Modell: https://makerworld.com/de/models/3332376-gridfinity-fur-arduinouno-q-mit-media-carrier#profileId-3784882 

Classic Brick Car (3D Druck)

Letztes Jahr hatte ich bereits nach dem Ikonischen Nachbildung des LEGO Auto gesucht als 3D Druck, dass im Spiel Drive2K vorkommt. Ursprünglich kommt jedoch das Fahrzeug aus dem Set 6394, in dem mehrere Fahrzeuge enthalten sind.

Mit gerade nur 6 Bauschritten lässt sich das Klassische Auto bauen, was auch der geringen Menge an Teilen zurück zuführen.

Vorletzte Woche ist mir das Fahrzeug wieder eingefallen und anstatt nach dem Model weiter zu suchen, habe ich nach den Bauteilen gesucht und zusammengestellt. Aber nur so die Teile ausdrucken reichte mir nicht, deshalb habe ich die Teile auf 200% skaliert und somit ein Auto im Maßstab 2:1 gedruckt.

Über die Webseite Printables finden sich eine menge Klemmbausteine zum Ausdrucken. Jedoch muss ich anmerken, dass diese zwar Zweckmäßig gehen, jedoch kein Ersatz für echte Klemmbausteine sind. Die Teile sind in meinem Fall so locker, dass diese sich relativ leicht von einander trennen lassen. Bei den Reifen musste ich zusätzlich die Felge in zwei Teilen moduliert, weil selbst aus TPU (95A), die Reifen nicht um über die Felge gezogen werden konnte. Zum Spielen ist daher die gedruckte Ausführung nicht geeignet und ist daher ein reines Deko Gegenstand.

Link zu meiner Zusammenstellung des Classig Brick car: Classic Brick car (2:1) von Codexzier | Kostenloses STL-Modell herunterladen | Printables.com

Neues Druck Projekt gestartet

 

Letztes Jahr habe ich eine kleine Nachbildung des LEGO Technic Abschlepper Truck in 300% größe gedruckt. Ein fertiges Model hatte ich bereits im Internet gefunden, jedoch reichte mir das nicht und ich habe diesen noch mit einem Motor, Fahrtenregler und Servo erweitert, um dieses in ein RC Auto aufzuwerten. Funktioniert gut und reicht für innerhalb der Wohnung und man kann damit auch gut draußen fahren, solange die Fahrt nicht in der heißen Sonne ist. Warum? Das Modell ahbe ich mit PLA gedruckt.

Nun hatte ich letzten diese Kettenteile gefunden zum Ausdrucken und konnte das nicht lassen, dieses Bauteil in Maßstab 3:1 oder halt 300% groß zu drucken. Und ich will mehr und nun habe ich mit der Planung angefangen.

 

Abgesehen von der Batteriebox, dem Empfänger, die zwei Motoren und einge Modifikationen an weiteren Teilen, könnte ich anfangen zu drucken.

 

Aber bevor ich wirklich anfangen kann, muss ich noch Filament einkaufen.  Die Frage ist nur wie viel Filament benötige ich für mein Projekt.

Geht man von den Standard Einstellungen für PTEG Basic und den Einstellungen durch, komme ich allein für Schwarzes Filament auf eine gerundete Netto von 3080g. 

Da ich von Einstellungs- und Fehlerdrucke ausgehen, kann ich gleich 4Kg einplanen. Könnte reichen, denn mit dem Bambulab Drucker habe ich bisher wenig Fehldrucke gehabt mit PETG, nachdem ich mir eine Smooth PEI Platte gekauft habe.

Motor, Batteriekasten, Empfänger und Modifikationen fehlen noch im Plan. Lässt man die zunächst aus, komme ich jetzt bereits auf 188h 308h Netto Druckzeit und 5,95Kg 8,15kg Netto Filament Gewicht. Mit Sicherheit werde ich mehr als 200h Druckzeit benötigen und dann kommen noch die Bearbeitungszeit für die Modifikationen an den Teilen, um Kugellager, Motor und weitere Elektronik zu verbauen.

Ein paar Teile habe ich schon und aus reiner Neugier habe ich die Hülle des Technic Motors mit Transparenten Filament gedruckt. Wird sicherlich eine Tolle Deckolampe im Motorendesign.

Der Plan ist, bis Ende des Jahres fertig zu werden. Da ich erst nächsten Monat anfangen kann, bleiben mir also 3 Monate bis zur Fertigstellung. Ob das was wird, steht in den Sternen.