Meine Welt in meinem Kopf

Als ich mit meiner Freundin zum Geocaching unterwegs war, fiel mir ein das ich ein Programm schreiben wollte, das die Funktion eines Gästebuch ausführt und das auf einem Mikrocontroller. Wer Geocaching kennt, der weis dass man nach einem gefundenen Geocach sich auf einem beiliegenden Zettel eintragen kann. Und genau das will ich als digitale Form abbilden. Was brauche ich: Wemos SD Shield SD Karte Anforderung Für ein Gästebuch, soll ein (Nick)Name und Datum hinterlegt werden. Datum wird Automatisch mit dem Eintrag gesetzt, so das nur der Nickname eingetragen wird. Hier sollte der Wemos als eigenständiger Access-Point funktionieren, so das man sich mit dem Smartphone verbinden kann. Auf der Webseite sollten zwei Textboxen für die Eingabe des Namens und Datum vorhanden sein. Das Speichern erfolgt dann über ein Button. Neben der Eintrage Möglichkeit, soll auch eine Tabelle mit bereits bestehenden Einträgen zusehen sein. Und natürlich sollte der Zugang per Smartp...

Um seine Daten auf eine SD Karte zu speichern, muss am Anfang klar sein, in welches Format gespeichert werden soll. Das ist dann besonders entscheidend, wenn die Daten wieder weiter verarbeitet werden. Wenn für den Moment nur ein Wert gespeichert wird, dann reicht Zeilenweise. Bei mehreren Werten müssen die durch ein Zeichen getrennt werden. Das kann dann über Leerzeichen, Semikolon oder Komma sein, bzw. CSV entsprechend. CSV kann prima in Excel betrachtet und weiter verarbeitet werden. Will man die Daten aber weiter verarbeiten, müssen am Ende viele Zeichenketten zu Werten umgewandelt werden. Grundsätzlich ist das nicht verkehrt, aber man muss sich selbst Standards festlegen, um Aufwände gering zu halten. Was benötigt wird: Arduino oder Wemos SD Shield SD Karte Vorhaben Für das Ziel Projekt werden einige Werte aus den Messungen gespeichert. Daher wird ein Daten Objekt benötigt, dass alle Werte enthält. Um dieses nicht im Arbeitsspeicher zu halten, muss der...

Immer die Aktuellen Messdaten abzurufen ist schön, aber auf Dauer würde man doch gerne sich ansehen wie sich das Wetter über einen Zeitraum verändert hat. Man könnte natürlich immer zu jeder Stunde nach sehen und sich das in der Excel Tabelle Notieren. Besser wäre der Vorgang, ein Programm zu verwenden das im vordefinierten Intervall die Messdaten automatisch speichert. Wemos Codebeispiele Die kurz Beschreibung, wie die Daten auf die SD Karte geschrieben werden, ist auf dem Github zu Wemos zu finden. Simple übernommen Ich habe das Codebeispiel übernommen und entsprechende Anpassungen und Erweiterungen eingesetzt. Im wesentlich wird am Anfang das SD Shield initialisiert und geprüft, ob eine SD Karte eingesetzt ist. Über den Seriellen Monitor wird der Typ und die Kapazität der SD Karte abgezeigt. Wenn die Zieldatei noch nicht vorhanden ist beim Speichern, wird die Datei "weather.csv" angelegt und bekommt in die erste Zeile die Header Info zu den Spalt...

Mit der Zeit kommen für das Beispiel Programm einer Wetterstation neue Funktionen hinzu. Somit lässt sich mit dem aktuellen Stand, den Wemos mit dem WLAN verbinden und über einem Browser können die Messdaten abgelesen werden. Momentan wird das Programm mit dem Wemos in meinem Gewächshaus verwendet. Natürlich ist mir bewusst, dass die Elektronik durch die hohe Luftfeuchtigkeit beschädigt werden kann und ist auch nicht zu empfehlen. Ansonsten müsse die Elektronik mit Plastikspray oder ähnlichen eingesprüht werden. Webzugriff Die Implementierung einer Webseite war ein Muss. Für die Realisierung muss man nur wissen, wie man auf eingehende Anfragen reagiert und wie die Webseite zurück gegeben wird. Die Webseite erfüllt ihren Zweck und Zeigt die aktuellen Messdaten. Das Aktualisieren der Messdaten erfolgt durch den erneuten Aufruf des Wemos, bzw. die Seite neu laden. WLAN Damit sich der Wemos mit WLAN verbinden kann, muss die SSID (Euer WLAN Name) und da...

Eine Analog Anzeige ist schon etwas Nostalgisch und haben eigentlich wegen ihrer ungenauen Ablesbarkeit keinen nutzen mehr. Aber das sollte kein Hindernis sein, dennoch solche Analogen Display auf einem Arduino zu Zeichnen. Das man dazu nicht viel machen muss, zeige ich in diesen Post mit einem Code Schnipsel. Arduino UNO / Duemilanove TFT Display 128x160 Ggf. TFT Display Shield Die Bibliothek für TFT hat fast alle Methoden, um das Zeichnen einer Analogen Anzeige zu ermöglich. Damit man nicht zu sehr in Grafik Experimente verfällt, ist es hilfreich sich vorher eine Skizze zu machen. Mit den Rechtecken und Kreisen und einer richtigen Reihenfolge, kann die Grundlage der Analoganzeige gezeichnet werden. Jedoch der Interessante Teil ist, das Animieren der Anzeigenadel. Anzeigenadel Der Aufbau der Anzeigen...

Irgendwann ist die Schmerzgrenze angekommen, dass der Code wie dieser im Bild geschrieben wurde und einige Schwierigkeiten beim Lesen bereiten. Fehlende Vorzeichen sowie Groß- und Kleinschreibung von Funktionsvariablen erschweren die Übersicht. Neue Fassade Der Programmcode den ich für diesen Teil zur Verfügung stelle, funktioniert wie bereits aus ' Von Händlern, Kisten und Münzen (Arduino Esplora, Part8) '. Der wesentliche Unterschied ist, dass der Code zurecht gerückt, größten Teils kommentiert und zusätzliche Trennlinien hinzugekommen sind. Natürlich werden in Zukunft auch alle anderen Beispiele nach diesem Codestyle geschrieben. Durch die Festlegung verschiedener Regeln beim Codeformat, sollte die Lesbarkeit deutlich verbessern. Im Internet suchte ich einige Codebeispiele und las sie bezüglich dessen Aufbau und Formatierung. Zwar gibt es zu dem Thema bereits einige Codestyles, aber die Anforderung sollte ein Kompromiss für Hobby Entwickler sein. Folgen...

Sicherlich hat jemand schon etwas geschrieben, dass die Ansteuern des Motor Shields vereinfacht. Dennoch möchte ich genau die Funktionsmöglichkeiten kennenlernen sowie auch den Schaltplan. Seit Jahren liegt mein Rover unbenutzt in der Kiste und das möchte ich ändern. Aber damit dieser Betrieben werden kann, wird ein Motor Treiber benötigt. In diesem Fall ist es ein Motor Shield für Arduino.   Arduino UNO / Duemilanove Motor Shield Externe Spannungsversorgung mit dem 9V oder einen zwei Zellen Lipo DAGU Rover 5 Chassis 4WD Antrieb Der Rover von DAGU hat vier Motoren die unabhängig voneinander betrieben werden können. Allerdings werden die Gummi Ketten eingesetzt womit die Motoren zur einen Seite immer gleichzeitig laufen müssen. Leider verfügt der verwendete Arduino nicht Ausreichend Pins für die Interrupt Funktion mit denen sich die vier Encoder vom Rover einlesen ließen. Die Umsetzung für das einlesen der Encoders würde besser mit einem Arduino MKR100...

  Im ersten Beispiel wurde beschrieben, wie man die Daten von einem Xbox Controller zu dem Arduino sendet und dabei einen Servo ansteuerte. Nachteil an der Code Konstellation war, dass nur ein Byte Wert übermittelt wurde und auch sehr instabil lief. Mit ein paar Anpassungen lässt sich dies einfach beheben. (siehe: Servo mit dem Xbox Controller steuern) Hinweis Das folgende Beispiel ist vom Aufbau relativ simple gehalten, so dass bei der Ausgabe Kompromisse eingegangen werden, wie z.B. die Daten Qualität über die Serielle Schnittstelle. Mehr Daten Senden Das MonoGame Projekt muss nur in der Update Methode angepasst werden. Zum einen wird geprüft, ob noch Bytes geschrieben werden. Dann können die Eingabewerte vom Xbox Controller eingelesen werden und über die Serielle Verbindung versendet werden. protected override void Update(GameTime gameTime) { GamePadState state = GamePad.GetState(PlayerIndex.One); if (state.Buttons.Back == ButtonState.Pressed...

Ok, so richtiger Handel wird hier nicht stattfinden. Dafür reicht der Speicher nicht. Oder? In erster Linie sollen nur Grund Funktionen Umgesetzt werden. Ziel wird sein, wenn die Figur vor dem Händler oder einer Kiste steht, dann sollte sich der Inhalt Zeigen. Anschließend kann ein Objekt Ausgewählt und in die eigene Tasche übertragen werden. Leider passt das nicht alles in einen Blogpost, so dass der Inhalt mit der Waren Anzeige in einem späteren Post kommt. Anforderung Beim Händler können Gegenstände erworben werden und diese in Kisten abgelegt werden. Das erfordert einige mehr Programmcodezeilen und daher muss an der Stelle wieder eine neue Seite  mit dem Namen 'TraderComponent' angelegt werden. Am Anfang werden die Werte für Händler und Kisten hinterlegt, die später über den Flashspeicher abgerufen werden. Die Münzen werden hier ebenfalls abgelegt als Funktionsvariable, wird aber erst in einen späteren Post weiter behandelt. (im Folgender Program...