Meine Welt in meinem Kopf

In den letzten drei Monaten habe ich an meinem RC Crawler immer wieder weitergebastelt, so, wie gerade Zeit war. Das ist schon eine lange Bauzeit. Andere hätten vielleicht nur zwei bis drei Wochen benötigt. Für den Bau kamen viele Anforderungen, zu denen ich mich erstmal einlesen musste. Was für ein Chassis, welche Karosserie, welche Farben, welche Farbkombination, Aufkleber, Zubehör, wie stark muss der Motor sein, Fahrtenregler für Crawler, Steuerelektronik für Licht und noch mehr. Da der Bau doch viele verschiedene Bereiche anspricht, kam meine Freundin auf die Idee, dass ganze zusammen zu tragen und daraus ein Blogeintrag anzufertigen.  Kommentar aus dem Off: <3 Beste Frau der Welt *z

Im Modellbau ist es üblich, dass die Frequenz für PWM bei 50Hz zum Ansteuern von analogen Servos und analogen Motorenreglern verwendet wird. Wer allerdings einen digitalen Servo oder eine digitale Motorensteuerung hat, kann hier eine weit höhere Frequenz verwenden. Besonders bei Modellhelikoptern oder auch bei den Quadrocoptern wird dies gefordert. Der Grund liegt hier klar auf der Hand, dass die Periodendauer wesentlich kürzer wird und somit pro Sekunde mehrmals ein neuer Steuerwert festgelegt werden kann. Bei 50Hz liegt die Periodendauer bei 20 Millisekunden, wovon 1 bis 2 Millisekunden das eigentliche Steuersignal (Duration) abbilden und in den restlichen 18 Millisekunden nichts weiter kommt. Daher habe ich mir gedacht, wie sieht eigentlich dann das Signal aus, wenn es auf 200Hz gesetzt wird. Beispiel Darstellung mit 50Hz PWM Signal mit einer Periodendauer von 20ms. Beispiel Darstellung mit 200Hz PWM Signal mit einer Periodendauer von 5ms Schnell stellt sich heraus, d