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Karosseriebeleuchtung mit PCA9685

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Ein Teil des Ausbaus meines FPV Crawler bestand darin, die LEDs zu montieren und entsprechend mit Energie zu versorgen. Natürlich reichte nicht ein einfaches Anschließen an die Versorgungsspannung aus. Denn die LEDs sollten je nach ihrer Aufgabe eingeschaltet werden, was zunächst einfach klingt. Vom Gedanken bis zur Umsetzung zeigte sich ein deutliche höherer Aufwand beim Verkabeln mehrere Leitungen und beim Programmieren des PWM Moduls, als gedacht. Benötigt Arduino PWM Modul PCA9685 LEDs und Widerstände   Ziel Standlicht, Fahrlicht, Blinker und Flutlichter sollten alle individull an-steuerbar sein. Hier sollen die Lichter immer durch ein Fade-Effekt abgebildet werden.   Initialisieren Für die folgenden Beispiele verwendete ich immer die gleiche Initialisierung. #include <Wire.h> #include <Adafruit_PWMServoDriver.h> Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(); void setup() { pwm.begin(); pwm.setPWMFreq(1600);...

Crawler - LUA Skript für Lipo Sensor

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Wie voll ein Lipo Akku ist, kann an der Spannung der einzelnen Zelle oder an der Gesamtspannung erkannt werden. Der Umstand ist immer, dass wir in unserem Kopf umrechnen, wie viel uns noch vom Akku an Kapazität bleibt. Bei unseren Geräten wie dem Smartphone oder Tablet gibt es eine Prozentanzeige und dieses will ich hier nun umsetzen.   Benötigt Frsky X-Lite oder Fernsteuerung mit OpenTX Frsky Lipo Sensor   Ziel Der Akkustand soll in Prozent ausgegeben und graphisch mit einem Ladebalken angezeigt werden. Wenn die verbrauchbare Akkuladung sich dem Ende nährt, soll außerdem eine Warnung ausgegeben werden.   Auslesen der Telemetrie Anders als bei dem Arduino Projekt wird das Ergebnis nicht als einzelner Wert ausgegeben. Genau genommen ist der verwendete Typ eine Tabelle, das wie ein Dictionary verwendet wird. Mit einem Schleifendurchgang kann der Index und der Wert gelesen werden. local mCellId = nil local mField = nil -- read from telemetr...

Nummernschildrahmen für den Crawler

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Die nächsten Schritte sind oft Verbesserungen, aber ein Nummernschild war vor zwei Monate noch nicht fertig. Und wenn man sich auch das Heck vom Crawler ansieht, dann kommt einem schnell der Eindruck, dass zumindest das noch fehlt. Verwendet: 3D Programm wie 123D Design Dienstleister oder eigenen 3d Drucker Tamiya Schwarz Matt TS-6 Sehr dünne Kabel Osram SMD LEDs, SMD 3430, PCLCC4, kalt weiß, 560mcd   Ziel Für ein Bestehenden auf klebbaren Nummernschild, soll ein Rahmen entworfen werden, in dem SMD LEDs  verbaut werden können. Die Ansteuerung der LEDs erfolgt wiederum über den bereits bestehenden PWM Moduls. Die Größe des Rahmens orientiert sich an der Größe des Angefertigten Nummernschild.   Rahmen Modulieren Im Grunde muss zunächst eine Fläche Gebildet werden, das größer ist als das Nummernschild selbst. Dann soll das Nummernschild in einer Vertiefung liegen, bzw. soll rund um ein Rand angelegt werden. Der Fragliche Teil ist die Beleuchtung...

Bau des FPV Crawler

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In den letzten drei Monaten habe ich an meinem RC Crawler immer wieder weitergebastelt, so, wie gerade Zeit war. Das ist schon eine lange Bauzeit. Andere hätten vielleicht nur zwei bis drei Wochen benötigt. Für den Bau kamen viele Anforderungen, zu denen ich mich erstmal einlesen musste. Was für ein Chassis, welche Karosserie, welche Farben, welche Farbkombination, Aufkleber, Zubehör, wie stark muss der Motor sein, Fahrtenregler für Crawler, Steuerelektronik für Licht und noch mehr. Da der Bau doch viele verschiedene Bereiche anspricht, kam meine Freundin auf die Idee, dass ganze zusammen zu tragen und daraus ein Blogeintrag anzufertigen.  Kommentar aus dem Off: <3 Beste Frau der Wel...