Am Ende werde ich wohl alles nochmal neu die Anforderung zu beschreiben. Ich bin mir nicht sicher, ob ich das Ergebnis erhalte, dass ich am Ende bekommen werde. Aktuell läuft die Simulation seit drei Stunden, was mitunter an der Laufart zu tun hat. Ich denke ich muss da noch ein weiteren Schritt einbauen, wie die Standard Laufbewegung sein sollte.
Noch ein Thema, woran ich schon gefühlte Ewigkeit dran denke ist den eigenen vierbeinigen Roboter zu bauen.
Aber welches System?
Mit dem Arduino UNO Q kann ein Kompaktes System aufgebaut werden. Mit einem Arduino VENTUNO Q wirds schon deutlich kostenintensiver. Im Grunde wird das eine erweiterung meines Watchmen System werden.
Probeweise werde erstmal die Machbarkeit prüfen mit Mini Servos mit genügend drehmoment. Aber am Ende weis ich nicht, ob ich das Projekt dann doch verwerfe, weil ich mich nur für den Weg dorthin interessiere.
Am Ende werde ich wohl alles nochmal neu die Anforderung zu beschreiben. Ich bin mir nicht sicher, ob ich das Ergebnis erhalte, dass ich a...
