Am Ende werde ich wohl alles nochmal neu die Anforderung zu beschreiben. Ich bin mir nicht sicher, ob ich das Ergebnis erhalte, dass ich am Ende bekommen werde. Aktuell läuft die Simulation seit drei Stunden, was mitunter an der Laufart zu tun hat. Ich denke ich muss da noch ein weiteren Schritt einbauen, wie die Standard Laufbewegung sein sollte.
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