Quadrupes Simulator (Part 3)

So richtig gefällt mir das aktuelle Ergebnis nicht. Allein das Menü teilt sich in zuviele Schritte auf. Deshalb ziehe ich meine neuen Erkenntnisse zusammen, um einen neuen Prompt zu beschreiben. 

Und dann habe ich noch die Idee, nicht nur den Ansatz eines möglichen realen Aufbau, sondern die Simulation auch als Spiel aufzubauen. Je nach Aufbau des Robots, kommen andere Ergebnisse. Mal besser und mal schlechter. Eine Spielerei die mich Interessiert.

Was mich gestört hat, ist die Bedienung für das KI Model trainieren über das Terminal. Jedoch muss ich hinzufügen, dass ich das im Prompt nicht definiert habe. Hinzu kam, dass ich Schritt für Schritt die Anwendung generiert habe, wodurch der Eindruck einer gewachsene Struktur sich spiegelte, das ich bereits durch Kundenprojekte kenne. Jedoch muss man sagen, das ein von KI generierter Code, einfacher zu lesen ist, als eine Entwicklung die Menschlich gewachsen ist.

Aufjedenfall muss das Laufen selbst eingerichtet werden. Aktuell sieht das Generierte Laufen  nach zuviel getrunken aus.

3D Drucken bis zum Jahres Ende

Für mein neues Langzeit Druckprojekt musste ich eine deutlich größere Menge Filament haben. In Summe habe ich erst einmal 13kg in verschiedenen Farben eingekauft. Die größte Menge macht Schwarz aus, wegen der Kettensegmente. 

Das ich noch nachbestellen muss, dass ist sicher. Denn allein vom Schwarz muss mindestens Netto 2kg Schwarz gekauft werden. Da ich aber mit der Ummodulierung noch nicht fertig bin von einigen Teilen, wird sicherlich noch Grau und Blaugrau mehr benötigt.

Quadrupes Simulator (Part 2)

 

Am Ende werde ich wohl alles nochmal neu die Anforderung zu beschreiben. Ich bin mir nicht sicher, ob ich das Ergebnis erhalte, dass ich am Ende bekommen werde. Aktuell läuft die Simulation seit drei Stunden, was mitunter an der Laufart zu tun hat. Ich denke ich muss da noch ein weiteren Schritt einbauen, wie die Standard Laufbewegung sein sollte.

Quadrupes Simulator

Noch ein Thema, woran ich schon gefühlte Ewigkeit dran denke ist den eigenen vierbeinigen Roboter zu bauen.

Aber welches System? 

Mit dem Arduino UNO Q kann ein Kompaktes System aufgebaut werden. Mit einem  Arduino VENTUNO Q wirds schon deutlich kostenintensiver. Im Grunde wird das eine erweiterung meines Watchmen System werden. 

Probeweise werde erstmal die Machbarkeit prüfen mit Mini Servos mit genügend drehmoment. Aber am Ende weis ich nicht, ob ich das Projekt dann doch verwerfe, weil ich mich nur für den Weg dorthin interessiere.

Mondschürfer jetzt mit Musik und Gamepad Support

Mit der Tastatur läst sich das Spiel ganz gut steuern, aber besser ist ein Gamepad zur Steuerung zu verwenden. Daher habe ich die Unterstützung für XBOX und Playstation Controller hinzugefügt.

Meine ergänzenden Anforderungen hätte ich noch verfeinern müssen. Nachdem ich wieder einen Tag auf Claude gewartet hatte, damit Gamepad und Musik abgespielt wird, kamen noch weitere Ideen dazu, die eigentlich auch noch gemacht werden müssen.

Das neueste ist, dass ich nun die Bereitstellung für Linux, Windows und MacOS über Github eingerichtet habe. Naja, Claude hat das in wirklichkeit eingerichtet. Ich hatte mich zwar mit GitHub Action und Workflow schon auseinander gesetzt, aber ich musste immer soviel nachlesen das ich oft kein Lust mehr hatte, mich damit auseinander zu setzen. Hier kann ich verstehen, dass das schon eine eigene Expertise sein kann.

Mondschürfer Version: Mondschuerfer v1.2

Änderung an RTS Rot gegen Blau

Meine RTS Simulation läuft sehr ausgeglichen. Bisher liegt die Siegeswechsel nicht weit auseinander. Aber mir ist eine Idee gekommen, was die Konfrontation der beiden Teams vielleicht unterschiedlicher erscheinen lässt.

Zunächst muss ich mehr Unterschiedliche Einheiten einführen, um praktisch Stein, Schere, Papier Prinzip vollständig zu erfüllen. Biser hat immer das Team gewonnen, dessen Panzer Einheit den gegegnerischen Panzereinheit als erstes ausgeschaltet hatte. Daher:

• Flugeinheiten mit Helikopter Eigenschaften fehlt.
• Dann ein Wochen Resourcen Kontigent. Das Team, dass gewinnt, kann die restlichen Einheiten in der nächsten Runde zusätzlich einsetzen.

 

City Simulation - Bericht am Freitag

Seit einer Woche läuft auf meinem Rasperry Pi 4, das für das Smarthome zuständig ist, zusätzlich eine kleine Stadt Simulation. Inzwischen habe ich ein paar Ideen, was ich an der Simualtion Ergänzen kann, um mehr Abhängigkeit zum Realen Welt rein zuholen.

Folgende könnte ich hinzufügen oder ändern:

• Gewerbe Gebiet (Habe ich aktuell noch weg gelassen, weil ich keine passendes Asset habe)
• Wetter hat einfluss auf die Stadtentwicklung. Zum Beispiel wenns Regnet, dann wird mehr Gearbeitet und wenns mehr Sonne ist, dann geht die Produktion zurück. Irgendwas in der Richtung.
• Und die Jahres Zeiten sollen mit der realen Kalender gleichen.
• Verschiedene Newsfeed auslesen und alles was mit dem Thema Wohnen, Arbeit und Politische Berichte verwenden. Da fehlt mir jedoch noch die Bewertung zwischen Positiv und Negativ Meldungen zu erkennen. Vielleicht doch ein kleines KI Modell hinzufügen?

Aktueller Stand

Bis auf Luftqualität, haben sich die Werte verbessert. 

• Einwohner: 143
• Luftqualität: sehr gut (92/100)
• Zufriedenheit: 77%%
• Bebauungsdichte: 12%