Sternwarte im Docker Container

Noch eine Sache die ich mir mit Claude generiert habe ist eine Webseite die mir relevante Informationen zum Thema Weltraum zeigt.

• Wie siehts mit der Bewölkung bei der Stündlich Schritten aus in der Nacht. Weil mit dem Teleskop eine klare sicht erfordert.
• Wo befindet sich gerade die Raumstation ISS. Vielleicht kann man die Station so als Lichtpunkt am Himmel erkennen.
• Wie hoch ist der Kp-Index. Interessant wenn mal wieder Nordlichter zu sehen sein sollte. Zwar sind die großen Sonnenaktivitäten vorbei, aber man weis ja nie, ob etwas unvorhergesehenes kommt und dann will ich das schon Rechtzeitig erfahren.
• Raketenstarts. Wer weis. Bisher habe ich die Raketenendstufen am Himmel gesehen, von SpaceX.
• NASA Bild des Tages. Ich mag Weltraum Bilder.

Das ganze läuft als Docker Container auf meinem Raspberry Pi, auf dem bereits das Smarthome ausgeführt wird.

So, nun ist das ja nicht so, dass ich immer jeden Tag daran denke, auf die Webseite zu schauen. Daher kam noch die Ergänzung, dass ein ESP32-C3 die Docker Container einen Wert abfragt und dann eine RGB LED ansteuert. Für jedes Thema habe ich eine Farbe gewählt und somit muss ich nicht mal ein Gerät starten, um die Webseite abzurufen.

An der Stelle käme der Punkt, wo ich die Sourcen posten würde, aber viel Interessanter wäre der Promt. Zudem kann jeder einen Kostenlosten Account erstellen und sich ebenfalls solch einer Docker Container Anwendung Generieren. Am Ende bekommt man nicht nur die Sourcen zum herunterladen, sondern auch die Anleitung.

Der Promt:

Weltraum-Seite in Kombination mit einem ESP32-C3 an dem eine RGB LED (WS2812b) angeschlossen ist.
Weil ich selbst auch eine Teleskop habe, interessiere ich mich auf gute Bedinungen wie Wetter und Weltraum Abhängige Ereignisse.
Gerne auf der Übersicht folgende Inhalte einsetzen:

• Posittion der ISS Raumstation und wenn möglich das aktuelles Land anzeigen, über das gerade die Raumstation liegt
• Raketenstarts, die möglicherweise in Europa zu sehen sein könnten am Himmel. Z.B. von SpaceX konnte ich einmal das beobachten.
• Sonnenstürme. Bezüglich wenn die Erwartung von Nordlichter sehr hoch ist.
• Das NASA Bild des Tages.

Für die Webseite sollte ein Zugriffspunk genannt werden, damit ich mit dem ESP32-C3 abfragen kann, ob gerade etwas interessantes anliegt. Dabei reicht ein URL Abgriff mit Rückgabe eines Farbwertes von RGB. Dann bin ich nicht wirklich von dem ESP32-C3 abhängig, sondern könnte auch andere System nutzen, die darauf zurückgreifen könnten.
Der Abrufende Farbwert hat stellenvertretene Hinweis auf die genannten Punkte.

• Grün für ISS, wenn sich die Raumstation über Deutschland befindet.
• Lila, wenn Raketenstart in den nächsten 24 Stunden ansteht.
• Blau für die Meldung von Nordlichtern

  

 

Arduino Esplora aus der Mottenkiste

Ich bin total aus den Socken, nachdem ich einen neuen Branch angelegt habe, damit die KI Claude, mein Projekt überarbeitet, um zum Beispiel mein Problem mit der Bildwiederholrate und dem Fehlenden Grafiken zu behen.

Verbessert? Auf jedenfall!

Nicht nur die Performance hat sich verbessert, Claude hat sogar die Grafiken von Blocken in richtige Sprites umgesetzt. Was vorher nur ein Schemenhaft war, hat jetzt Struktur bekommen.

 

Zudem hat Claude aus meinem Programmcode verstanden, dass bereits eine Implementierung für einen Kartenwechsel enthalten sind und der Wechsel durch Trigger Information abgerufen werden kann. Und in meinen Code Notizen stand bereits, dass ich vorhatte, dass die Spielfigur eine Kamera besorgen soll, um in der Umgebung Fotos zu knipsen. 

Vorher und nachher 

Aus den langweiligen Klötzchen Grafik wurde...

 

 .. ein richtigen Pixelart Spiel.

 

Zur Umsetzung

Das ganz brauchte einen Prompt und ca. 20 Minuten Codebearbeitung durch Claude und dem KI Modell Opus 5.5, das zu dem Zeitpunkt das aktuellest ist. 

Das Projekt kann vollständig über den Arduino Compiler und den Arduino ESPLORA Bibliotheken kompiliert werden. Der Arbeitspeicher wird für das Spiel bis an die Grenzen ausgereizt. Deshalb kann nicht mehr Inhalt implementiert werden, aber das reicht auch bereits für mich. Allein das Render der Sprites, ohne das die Figur Flimmert, hebt meine begeisterung und werde einiges neues lernen zur Steuerung des TFT Bildschirms, sobald ich Zeit habe den Code zu lesen.

In den Master Branch habe ich das Projekt noch nicht gemerge, da ich die Inhalte des Programmcode noch durchlesen muss und bei Bedarf noch Nach Kommentiere.

Reposititory Branch:  EsploraLittleGame, Branch: DevelopmentWithAi

 

 

 

 

 

 

MP3 Player gefrickelt

An dem Prompt hatte ich mehr als eine halbe Stunde geschrieben, jedoch wurde der Code in deutlich geringer Zeit generiert. Eine Korrektur war nicht nötig. Allerdings muss man sagen, der Code ist keine 300 Zeilen groß. 

Starthilfe 

Eigentlich hatte ich vor, alles selbst zu recharchieren, aber ich brauchte eine Initiale Starthilfe, um mit der Verbesserung meines CAMP Projekt voran zu kommen. Das Projekt CAMP nutzt aktuell den DFPlayer Mini MP3 und da funktioniert das Auslesen der MP3 Titel schlicht weg nicht, weil diese Funktion nicht enthalten ist. Daher suchte ich an einer anderen Lösung.

Der Prototyp

Das soll zunächst ein eigenes Projekt sein, das auch ein eigenes Gehäuse bekommt, sobald ich mit dem Design fertig bin. Wichtig war, mir, dass der Titel von der MP3 auch auf einen Bildschirm ausgegeben werden kann.

Der Klang ist über die Kopfhörer soweit super. Die Ausgabe über den 3W Lautsprecher ist jedoch sehr leise, weil dafür ein Verstärker benötig wird.

Übersicht

Mit der Chat KI Claude habe ich dieses Bild generieren lassen, um den groben Schaltplan zu erhalten und auch gleich sieht, welche Module für den Aufbau nötig wird.

Eins ist klar, die Verkabelung hat etwas mehr Aufwand als bei meinem Projekt CAMP. Dafür habe ich mehr Flexibilität bei der Verwendung der SD Karte, um zum Beispiel Bilder zu laden für den Titel. Das geht dann allerdings mit einem ESP32-S3, weil dieser die Last auf zwei Kernen verteilen kann. 

Zusammenfassend

Für das Mini MP3 Projekt wurde folgende Module verwendet.

• ESP32-C3 
• PCM5102 DAC
• OLED 128x32
• SD-Kartenleser
• 1x Potitiometer
• 2x Buttons

Zum Testen der Sound Ausgabe werden Kopfhörer benötigt, das Klassisch über 3,5 Klinkenstecker angeschlossen wird am Modul PCM5102. 

Github Repository: ESP32-C3 MP3 Player 

Humen Radar von AI-Thinker (RD-03D)

 

Ich habe davon mehrere im Sortiment und bis jetzt nur geprüft, ob diese Radar Module funktionieren. Ja sie funktionieren, aber mein Vorhaben etwas daraus zu bauen habe ich damit immer noch nicht umgesetzt.

In Kombination mit einem Bildschirm hätte man einen Lebewesen Scanner wie aus Alien bauen können und einige haben da auch etwas in der Richtigung umgesetzt.

Kauf Hinweis 

Eine Sache fand ich seltsam, dass bei der Lieferung nur das Modul kam, ohne ein Kabel mit dem passenden Stecker. Diesen musste ich nachträglich suchen unter dem Begriff JST 1,25mm 4 Pin Micro.

Auf der Anschlussseite kann alternativ zu dem Stecker, auch die Kontaktflächen zum verlöten verwendet werden.

 

Anschließen

Auch ohne Empfohlende Anschluss von weiteren Kondensotoren sollte der Betrieb mit dem Radar funktionieren. Das kann aber sich schnell ändern, wenn man z.B. Step-Downs ohne Entstörungen verwendet, dann könnten diese Probleme auftreten.

Die Spannungsversorgung läuft über 5V, wo im gegensatz die Datenübertragung über TX und RX mit 3,3V arbeitet. Nur 3,3V funktioniert nicht leider nicht. 

Empfohlende Schaltung:

Quellen:

https://docs.ai-thinker.com/en/

Ai-Thinker 24G radar sensor module human micromotion should detect module Rd-03 PCB onboard antenna

Claude für die Entiwcklung mit dem Arduino UNO Q verwenden

Ich habe vom ehemaligen Kollegen einen 7 Tage Gutscheint für Claude Pro erhalten und kann jetzt meine Neugier mit der Agenten Schnittstelle über Arduino APP LAB ausprobieren. 

Verfügbar sind derzeitig Sonnet 5, Fable 5, Opus 5 und Haiku 4.5.

 

Was davon besser ist, werde ich zunächst ergründen.

 

Einfach starten mit Default Sonnet 5 

Ich probiere meinen ersten Prompt wo es um Bild erkennung geht. Dabei soll das Beispiel Projekt "Detect Objects on Camera" verwendet werden um einen Servo am Arduino Motor Shield zu steuern.

Mein Prompt:

Aktuell habe ich eine Kopie der Beispiel Anwendung "Detect Objects on Camera" und habe Der App den Namen Watchmen vergeben. Meine Idee verwendet die Grundlage der Objekterkennung. Das will ich um einen Servo ergänzen. Wenn eine Person erkannt wird, soll sich der Servo entsprechend Ausrichten. Ist die erkannte Objekt eine Person und befindet sich praktisch in der Mitte des Kamera Bildes, richtet sich der Servo auf die Mittelstellung. Jeweiter die Person im Kamera Bild nach Links im Bild bewegt, um so weiter soll sich der Servo nach Links stellen (die kurze Impulslänge). Zur anderen richtgung im Kamera Bild das selbe, je weiter die Person rechts im Bild ist, um so weiter bewegt sich der Servodrehung nach rechts. Zusätzlich zur Objekt erkennung sollen die vier RGB LEDs auf dem Media Carrier aufleuchten. Wenn eine Person als Objekt erkannt wurde, soll zunächst nur die erste RGB LED Rot leuchten. Je nach Erkennungsgrad in Prozent, sollen die drei weiteren LEDs ebenfalls aufleuchten. Also bis 25 Prozent, nur die erste RGB LED auf Grün, wenn zwischen 25 bis 50 Prozent sind, dann die erste und zweite RGB LED auf Grün, wenn zwischen 50 bis 75 Prozent erkannt wurde, dann die erste, zweite und dritte RGB LED auf Grün. Alles darüber soll dann alle 4 RGB LEDs grün leuchten. Wenn keine Person erkannt wurde, dann soll über die vier RGB LEDs ein lauflicht mit Blau animiert werden. Zudem ist am Arduino UNO Q ein Modulino LED Matrix angeschlossen. Darauf soll der Text zum erkannten Objekt angezeigt werden. 

Nach dem Absenden wartete ich und sah wieviele Tokens mit der Zeit verbraucht werden.

 

Zwischen Zeitlichen wurden Rückfragen gestellt, weil einige Beschreibung Wiedersprüchlich sein könnte. Ein Beispiel für die Objekt erkennung, wenn eine Person erkannt wurde, dass die erst RGB LED rot leuchten sollte, aber im nächsten Satz beschrieb ich, das die dann grün leuchten soll. Ich habe darauf geantwortet, dass die erste Sekunde Rot leuchten soll und dann grün.  

Das Ergebnis

Nach ca. 25 Minten konnte der erste Test erfolgen. Leider wird die Zeit nach dem durchlauf ausgeblendet, sowie auch der Verbrauch der Token. Von Claude kam noch fragen, ob die Beschriebenen Funktion nun zu sehen sind.

1. Bewegt sich der Servo in abhängigkeit zur erkannten Person im Bild.
2. Leuchten die RGB LEDs.
3. Wird ein Text auf dem Modulino LED Matrix angezeigt.

Zunächst konnte ich nur die Servo Bewegung bestätigen. Die anderen zwei Punkte funktionierten noch nicht und gab beschrieb das Ergebnis an Claude. Und wieder wurde der Code weiter bearbeitet. 

Nach der ersten Korrektur

 

Ca. 10 Minuten später. Claude hat offenbar recharchiert, denn die KI hat festgestellt, dass die vier RGB LEDs auf dem Media Carrier noch über den Docker Container noch nicht erreichbar sind. Daher habe ich darauf geantwortet, alternativ die zwei LEDs auf dem Arudino UNO Q zu verwenden. Der Modulino fing zu leuchten an, aber auf der Matrix war kein Text zu erkennen und sah eher nach wilden zufalls Leuchten aus.

Nach der zweiten Korrektur

 

Servosteuerung nach Personenerkennung funktionierte weiter. Die zwei RGB LEDs auf dem Arduino UNO Q leuchteten auf mit der Ausweichlösung. Nur die LED Matrix war zeigt ein nicht lesbares ergebnis.

Nach dem dritten und vierten Korrektur

 

Das Problem mit dem Modulino LED Matrix macht noch schwierigkeiten, die ich mir noch nicht erklären kann und habs daher erstmal verworfen. Letzten Endes war das erstmal anzusehen, wie das mit einem KI Agent auf dem Arduino UNO Q so läuft. Das richtige Ziel Prototypen Programm werde ich damit weiter entwicklen, sobald ich die Plattform fertig habe.

Interessant wäre ja die Anzahl Token zu sehen, aber weder im Agenten Modus noch auf der Webseite konnte der Verbrauch nicht gesichtet werden. Außer das mein Nutzungslimit zu 50% verbaucht war, dass jedoch in der nächsten Stunde zurück gesetzt wird.

Elektromotor36GP-555

Der Motor ist heute mit der Post gekommen. Anschließend hatte ich nochmal in die Technischen Daten gesehen. Zugegeben, ich habe den Motorbestellt und mich mal wieder verlesen. Ich hatte schon etwas geschaut, aber die 10Nm kamen aus einer Erklärung und war nicht das Drehment vom Motor. 

Können Datenblätter nicht einfach Genormt sein. Naja, nach länger suche habe ich dann doch eine Tabelle mit Leistungsdaten gefunden. Motoren und Servos werden so oft mit anderen Einheiten angeben. Aus meiner Kindheit kannte ich nur Ncm, als ich in meinen 30sigern nach Modellbauteilen schaute, war oft kg/cm und dasselbe sehe ich heute mit kgf.cm beschrieben. Und manchmal steht einfach nur KG, was man dann nur aus dem Kontext versteht, wenn davor nochmal Drehmement geschrieben steht. Die (meistens) verwendeten Einheiten sind zwar Korrekt, aber ich muss immer in meine gewohnte Einheit umrechnen, um eine Vorstellung zu haben, ob der Motor oder Servo für meine Anforderung ausreicht.

https://rcdrone.top/products/36gp-555-planetary-dc-gear-motor?variant=54895281406176

Der Motor wird für mein großes Druck Projekt nicht reichen.

• Betriebsspannung: 12V
• Dauerstrom: 0,2A ~ 1,3A 
• Leerlauf Drehzahl: 296 
• Drehmoment: 58,84 Ncm
• Nennleistung 15W
• Gewicht: 390g 

Mein Vorhaben ist, den LEGO Technic Motor (PowerFunction L) in Maßstab 3:1 zu bauen und dieser sollte mindestens dreimal mehr Drehmoment haben. Das Orginal hat bereits 6,48 Ncm und somit fällt eigentliche der neue eingekaufte Motor weg.

Auflistung der LEGO Technic Motoren: https://motors.sariel.pl/

 

Robokopf Designen

Ich probiere mich noch, mein richtige Design Vorstellung eines Roboterkopfes zu modulieren in Blender. Das Grundgerüst ist schon grob da, muss aber vielleicht muss noch an der Stabilität ausgebessert werden.

 

Noch siehts aus, als wäre eine Schale als Kopf moduliert. Aber wahrscheinlich muss ich mich von dem Kugeldesign weg. Das hatte bisher noch nie so gewirkt, wie ich mir das eigentlich vorstelle.