Meine Welt in meinem Kopf

Diesmal dürfte das etwas mehr retro (eine Zeitreise - back in time) sein. Dieses Board kaufte ich vor 14 Jahren, als ich noch in der Ausbildung war. Mit dem Programmieren kam ich bis dato schlecht voran, aber ich wollte das können. Visual Studio 2005 war zu der Zeit aktuell und die Sprache C# programmierte ich noch sehr anfänglich. Ziel war damals einen Roboterarm zu bauen, aus dem nie was wurde. Dennoch wusste ich, welche Dinge ich zunächst lernen musste, damit ich mich meinem Ziel nähern konnte. Doch bevor ich damals mit der beiliegenden Test-Software etwas anstellen konnte, musste der Bausatz zusammengelötet werden. Nun kam das Wochenende und ich suchte eine Lösung in C# und wurde nach langer Suche fündig. Ich fand einen Beispielprogrammcode, wie ich auf die beiliegende DLL zugreifen konnte und somit das Board auslesen und steuern konnte. Fast das ganze Wochenende verbrachte ich damals mit dem Programmieren eines eigenen Tools, dass auf C#, .NET Framework 2.0 und Wind...

Manchmal sind Lösungen so einfach, dass man sie in der Komplexität nicht mehr sieht. So hatte ich tatsächlich eine Menge XAML Code schreiben müssen, die sich praktisch immer wiederholten. Die Premisse war, dass eigentlich nur ein Wert anders war im Template. Die beschriebenen Trigger und Style Aufbauten im Template sind in den meisten fällen identisch für ein Steuerelement. Eine andere Lösung wäre den Aufbau per Behind Code zu schreiben, aber das war tatsächlich die aufwendigere Lösung. Aufwendig, weil mehr code entstehen würde als nötigt. Umgebung WPF, UWP oder XAML Anwendung Verschieden und doch gleich Beide Buttons, sollen die gleichen überschriebenen Animationen erhalten. Der Butten bekommt ein Path Objekt, um die Darstellung für jeden Button zu individualisieren. Dabei soll kein Redundanter Code entstehen. Los geht’s Der Ordnung halber, wird der Style in eine eigene Resourcendatei geschrieben. Falls Ihr ein Xaml Path Objekt braucht, gibt es auf d...

Zur Vollständigkeit zu meinem letzten Blog-Post wird das Beispiel in 3d Abgebildet. Abgesehen von der 3d Ansicht und Verwendung einer 3d Kamera ist die Steuerung nahe zu gleich, so das ich hier die Ausführung des Inputs auslasse. Welches 3d Format Normalerweise werden *.fbx und *.x 3d Formate unterstützt. Für mich war es jedoch neu, daß auch Wavefront *.obj 3d Format unterstütz wird. Das erfreuliche ist, daß z.B. viele frei verwendete 3d Modell in diesem Format vorliegen. Das erspart fehlerhafte Konvertierungen mit anderen Programmen. Wie immer verwende ich hier die Assets von Kenny.nl  die nicht nur Texturen anbieten, sondern auch 3d Modell in *.obj und teilweise in *.fbx. Pipeline 3d Importer Vermutlich ist das noch ein Fehler in MonoGame Version 3.7.1. Wenn das 3d Model im Pipline Tool hinzugefügt wird, dann werden einige initiale Einstellungen gesetzt die bei einen Punkt manuell umgestellt werden muss. Bei dem Wavefront Format, liegt neben der *.obj Datei au...

Sicherlich hat jemand schon etwas geschrieben, dass die Ansteuern des Motor Shields vereinfacht. Dennoch möchte ich genau die Funktionsmöglichkeiten kennenlernen sowie auch den Schaltplan. Seit Jahren liegt mein Rover unbenutzt in der Kiste und das möchte ich ändern. Aber damit dieser Betrieben werden kann, wird ein Motor Treiber benötigt. In diesem Fall ist es ein Motor Shield für Arduino.   Arduino UNO / Duemilanove Motor Shield Externe Spannungsversorgung mit dem 9V oder einen zwei Zellen Lipo DAGU Rover 5 Chassis 4WD Antrieb Der Rover von DAGU hat vier Motoren die unabhängig voneinander betrieben werden können. Allerdings werden die Gummi Ketten eingesetzt womit die Motoren zur einen Seite immer gleichzeitig laufen müssen. Leider verfügt der verwendete Arduino nicht Ausreichend Pins für die Interrupt Funktion mit denen sich die vier Encoder vom Rover einlesen ließen. Die Umsetzung für das einlesen der Encoders würde besser mit einem Arduino MKR100...

Ok, so richtiger Handel wird hier nicht stattfinden. Dafür reicht der Speicher nicht. Oder? In erster Linie sollen nur Grund Funktionen Umgesetzt werden. Ziel wird sein, wenn die Figur vor dem Händler oder einer Kiste steht, dann sollte sich der Inhalt Zeigen. Anschließend kann ein Objekt Ausgewählt und in die eigene Tasche übertragen werden. Leider passt das nicht alles in einen Blogpost, so dass der Inhalt mit der Waren Anzeige in einem späteren Post kommt. Anforderung Beim Händler können Gegenstände erworben werden und diese in Kisten abgelegt werden. Das erfordert einige mehr Programmcodezeilen und daher muss an der Stelle wieder eine neue Seite  mit dem Namen 'TraderComponent' angelegt werden. Am Anfang werden die Werte für Händler und Kisten hinterlegt, die später über den Flashspeicher abgerufen werden. Die Münzen werden hier ebenfalls abgelegt als Funktionsvariable, wird aber erst in einen späteren Post weiter behandelt. (im Folgender Program...

Das ansteuern eines Servos über einen Xbox One Controller ist simpel umzusetzen. Für dieses Beispiel wird folgendes verwendet: MonoGame Xbox Controller Arduino UNO oder vergleichbar Servo Motor Shield Externe Batterie Nach der Installation von MonoGame sind in Visual Studio mehre Vorlagen verfügbar. Benötigt wird das Template 'MonoGame Windows Project', das im folgenden Bild als erstes in der Liste erscheint. Programmcode mit MonoGame Sobald das Projekt angelegt würde, könnt ihr die Game1.cs Datei öffnen. Für die Verbindung zum Arduino wird die Klasse SerialPort verwendet. Dazu sollte vorher bekannt sein, welcher COM Port bei euch der Arduino verwendet. Die Baudrate von 115200 ist die maximale Geschwindigkeit, die zuverlässig funktioniert. Die restlichen Parameter sind die Default Werte der Seriellen Verbindung zum Arduino (siehe Programmcode). Die überschriebenen Methoden 'Initialization()', 'LoadContent()' und 'Draw()' ...

Wenn die Ergebnisse nicht den Erwartungen entsprechen, dann ist mit Sicherheit etwas falsch. Das geschah diesmal mit dem Wemos D1 Mini. Einen bereits fertiges Code Beispiel für das Auslesen eines BMP085 Sensors mit einem Arduino, verwendete ich diesmal auf dem Wemos. Nach dem hochladen zeigten sich die nicht erwartenden Ergebnisse. Zumindest war offensichtlich, dass in meiner Wohnung keine 119 Grad Celsius herrschten und bei einem Luftdruck von 4000 Pascal wäre ich sicherlich an Sauerstoffmangel oder kochendem Blut auseinander gegangen. Also musste was an der Berechnung nicht stimmen. Behoben Der Fehler ließ sich relativ schnell beheben. Die Verwendeten ValueTypes int und unsigned int wurden ersetzt durch int16_t und unt16_t. Aber warum Ein ValueType INT ist immer das gleiche, solange die Variable als INT definiert wird auf einem System. Das eine System ist die Arduino Plattform mit dem 8Bit Mikrocontroller. Der Wemos verwendet wiederum einen 32Bit Mikrocont...

Was wäre ein Abenteuer ohne einen Rucksack, in dem man seine Gefundenen Gegenstände einsammeln kann. Um diese Funktion Übersichtlich zu halten, wird der Rucksack sechs Plätze haben. Im Vorfeld muss festgelegt werden, wie zunächst die Informationen im Rucksack gehalten werden. Auch hier wird weiterhin eine Datenbanklose Lösung erzielt. Die Gegenstände müssen als Abstrakt betrachtet werden, so dass diese auf wesentliche Informationen eingeschränkt wird. Ein wichtiger Punkt wird sein, die Funktionsvariablen entsprechend zu kommentieren. Das wird später hilfreich sein, die Informationen auch wieder zu zuordnen. Ein Objekt sollte Grundlegende Eigenschaften haben: Name Bild (ein 16x16 Pixel Sprite) Beschreibung (sollte nur für bestimmte Gegenstände verwendet werden) Verwendungszweck Damit der Gegenstand Zugeordnet werden kann, ist zusätzlich eine Identifikationsnummer erforderlich oder auch kurz ID. Diese wird z.B. für den Rucksack Funktion verwendet. Allerdings ...