Meine Welt in meinem Kopf

Seit letztem Jahr habe ich an meinem kleinen Programm gebastelt, mit dem man die RKI Daten sichten kann. Diesmal habe ich die Darstellung eines Balkendiagramms gewählt, welches mit wenigen Schritten realisierbar ist.    Anforderung Ein neues Steuerelement soll so erstellt werden, dass es im eigenen Projekt immer wieder verwendet werden kann. Hier soll eine Liste mit Werten möglich sein, in das Bar Diagramm zu ‚binden‘. Die Anzahl der Elemente bestimmt die Breite des einzelnen Balken und der Wert wiederum die Höhe.   Neues Steuerelement anlegen Das Anlegen des neue Steuerelements sollte in einem eigenen Order erfolgen. Mit rechter Maustaste und dann im Kontext-Menü Add -> User Control (WPF)… beginnen wir mit dem Benutzersteuerelement. Gebt einen Namen für das Steuerelement ein,  hier empfehle ich am Ende Control hinzuzufügen. In einigen Projekten werden z.B. benutzerdefinierte Steuerelemente und Ansichten (Views) unterschieden.   Nach ...

Kleiner Versuchsaufbau mit Sensor und Brushless Motor Auf einem Quadrocopter sorgen die Motoren für viel Vibrationen, die sich ohne einen Filter auf den Sensor negativ auswirken. Über ein Verlaufsdiagramm über die Beschleunigung und die Winkelgeschwindigkeit kann man deutlich hoch frequentierte Abweichungen sichtbar machen. In einem meiner ersten Tests hatte ich die Funktion DLPF (Digitaler Low-Pass Filter) vom Sensor nicht eingeschaltet und wunderte mich zunächst, warum die Lage nicht reguliert wurde. Also erweiterte ich mein Programm zur Analyse und sah dann das Problem. Das nächste Bild zeigt den Sensor stillliegend mit laufendem Motor. Die schwarze Linie zeigt die Rohdaten an, die grüne Linie zeigt das Ergebnis nach einer Glättung an. Die Vibrationen vom Motor erschweren es, die eigentlich Lage festzustellen, die der Sensor wirklich hat. Zuvor kannte ich die Lösung von analogen Tiefpassfiltern. In der Digitaltechnik sieht das etwas anders aus. Es ist ein zeitkritische...