PCA9685 PWM Driver Modul mit dem Netduino
Nach etwas längerer Zeit ist eine Thema mit dem Netduino wieder dran. Diesmal ist das PWM Treiber Modul dran, den ich schon etwas länger hier liegen habe und es ist eigentlich zunächst für den Raspberry Pi gedacht, aber da fehlt mir noch eine neue Platine um einen eigenen Motor Treiber zu bauen. Benötigt wird: Netduino (sollte mit allen Versionen funktionieren) PCA9685 16 Channel PWM Driver (Meins ist nicht von Adafruit) Mindestens ein Servo zum Testen Externe Spannunsquelle mit Maximal 6V Neues Projekt Für das Projekt werden die Referenzen Microsoft.SPOT.Hardware und Microsoft.SPOT.Native die für die I²C und Debug Ausgaben verwendet werden. Neben der bestehenden Program.cs Klasse wird eine eigene Klasse für den PWM Treiber hinzugefügt, die dann den Inhalt hat des hier folgenden gezeigten Code. Weitere Kommentare sind im Github Repository zu sehen. public class Pca9685 : I2CDevice { private readonly byte PCA9685_MODE1 = 0x00;