Meine Welt in meinem Kopf

In den letzten drei Monaten habe ich an meinem RC Crawler immer wieder weitergebastelt, so, wie gerade Zeit war. Das ist schon eine lange Bauzeit. Andere hätten vielleicht nur zwei bis drei Wochen benötigt. Für den Bau kamen viele Anforderungen, zu denen ich mich erstmal einlesen musste. Was für ein Chassis, welche Karosserie, welche Farben, welche Farbkombination, Aufkleber, Zubehör, wie stark muss der Motor sein, Fahrtenregler für Crawler, Steuerelektronik für Licht und noch mehr. Da der Bau doch viele verschiedene Bereiche anspricht, kam meine Freundin auf die Idee, dass ganze zusammen zu tragen und daraus ein Blogeintrag anzufertigen.  Kommentar aus dem Off: <3 Beste Frau der Wel...

Mit etwas Basteln kann ein passender Motortreiber gelötet werden, welches die Power-Function Motoren mit einem Microcontroller angesteuert werden könnten. Dies bedeutet etwas Aufwand, der sich zwar lohnt, aber auch eine Hürde darstellen kann, wenn man sich nur darauf konzentrieren möchte, etwas zu bauen und zu programmieren. Die Kittenbot Micro:bit bieten da mehr, da sie nicht nur ein Mikrocontroller Board liefern, sondern auch Motoren anbieten, die mit LEGO Technic kompatible sind. Das Tolle an diesen Motoren ist, dass diese einfach mit dem PWM Signal angesteuert werden können und auch mit einem Stecksystem kommen, das in der Microcontroller Welt stark verbreitet ist. Worauf man sich jedoch einstellen muss, ist, dass die Bauform sich von den  der LEGO Technic Motoren unterscheiden.   Vorgestellt werden hier: Motor Green und Orange Motor Rot Motor Grau   Unterschiede Beim Kauf verwirrte mich die Bezeichnung ‚Servomotor‘. Ist zwar nicht falsch, aber auc...

Das Einlesen und Ausgeben des PWM Signals ist mit dem Beispiel für "Analoges Signal einlesen" vergleichbar. Daher gehe ich nochmal auf das Signal selbst ein. Im Modellbau werden oft Analog Servos verwendet und nutzen zur Ansteuerung das PWM Signal. Die eingesetzte Frequenz liegt bei 50Hz. Bei Digital Servos wird ebenfalls ein PWM Signal verwendet, allerdings können diese mit einer deutlichen höheren Frequenz umgehen. Das bedeutet natürlich am Ende, dass in jeder Sekunde die Position des Servoarms mehrmals eingestellt wird. Also je höher die Frequenz, desto öfter pro Sekunde wird die Position festgelegt. Der Vorteil liegt auf der Hand: mit dem Digital Servo kann man wesentlich genauer arbeiten, hat aber entsprechend mehr Verbrauch. Hier muss man abwägen, ob sich für den geplanten Einsatz ein Digital Servo lohnt. Zunächst zu dem PWM selbst sollte klar sein, wie  eigentlich das Signal aussieht. Im folgenden Bild ist zu sehen, dass eine Periodendauer aus einem HIGH ...