Für das Ausweichen eines Hinderniss, wurde nun dem Robot eine Kamera und zwei Abstandssensoren hinzugefügt. Zusätzlich wird die Last auf den Servos mit ausgewertet, um eine Ausweich Entscheidung zu treffen.
Hier stelle ich fest, ich kann Claude nicht noch weitere Einstellungstabs hinzufügen lassen. Statt dessen sollten komplette Regelsätze einrichtbar, sie aus den Sensoren ermittelt wird, um im Anschluss eine Entscheidung zu treffen.
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