Meine Welt in meinem Kopf

Der Sensor GY-52 Es hat wieder einige Wochen gedauert, bis meine Bestellung aus China kam. Dafür hat es sich gelohnt, einige zig Euros zu sparen. Und wie schon gesagt, ich habe Zeit. Zunächst sehe ich zu, dass ich die Daten einlesen kann, und wie immer in C und C# werde ich Beispiele dazu posten. Nachtrag: Nachdem ich auch die Dokumentation zu dem Sensor gefunden habe, musste ich feststellen, dass es nicht gerade so einfach wird, die Daten auszulesen. Derzeitig bekomme ich zwar eine Verbindung, jedoch keine Daten. Bis ich mit der Doku durch bin, werde ich erstmal weiter an der Windows Phone 7 App und dem Programmcode für den Controller arbeiten.

Brushless am Arduino zum testen. Vielleicht für den einen oder anderen Interessant, wie eigentlich ein Brushless Motor angeschlossen wird. Für die Versorgung sind zwei Zuleitung an den Regler, die jeweils mit Rot und Schwarz farblich zu erkennen sind. Andernfalls sind am Regler die Pol Richtung gekennzeichnet. Zum Bürstenlosen Motoren führen jedoch 3 Leitungen ab. In meinem Beispiel sind die Leitungen blau, andernfalls sind die Leitungen am Regler ebenfalls Kennzeichnet. Der Motor selbst hat wiederum gelb, rot und schwarz. Links zusehen, die Plus und Minus Kennzeichnung. Rechts die Kennzeichen A, B und C. Den ersten Blauen, bzw. hier Kennzeichen B, verbinde ich mit Schwarz. Im folgendem Bild ist der gelbe Leitung an Kennzeichen A und Rot an Kennzeichen C verbunden. Nun dürfte nach Anschluss sich der Motor beim durchsteuern gegen den Uhrzeigersinn drehen. Motor dreht sich Linksrum (gegen den Uhrzeigersinn) Schließe ich den  gelben an C und den roten an ...

Servo Test am neuen Neduino Shield Irgendwann kommt die Zeit, dass man sich von Altem trennen muss. Besonders dann, wenn man einen Prototypen Shield hat, der aus zusammengesteckten Leiterbahnen besteht und dadurch viele Fehlerquellen haben kann. Zudem musste ich über eine weitere Schaltung das PWM Signal verstärken. So baumelte noch bis vor kurzem eine weitere Platine mit 4 Pegelwandlern am Shield. Eine wackelige Angelegenheit kann ich euch nur sagen... Prototypen Shield mit zusätzlichen Pegelwandler Am letzten Donnerstag kamen endlich die bestellten Arduino/Netduino Platinen aus China. Die Verarbeitung ist vernünftig und das Geld wert. Ich habe hier 4€ pro Stück bezahlt, zusätzlich Porto und Versand. Hier ist es sinnvoll gleich ein paar mehr zu bestellen. Den richtigen Pegelwandler habe ich erst aussuchen müssen. Ich habe zwei verschiedene bestellt, zum probieren. Entschieden habe ich mich für den 74HCT125N. Der Pegelwandler soll später das Pulssignal bzw. PWM von 3,3...

Der Sensor am Arduino Nano 3.0 Zuerst habe ich gedacht, dass der Sensor nicht funktioniert, bis ich den Beispielcode angepasst habe. In der Wiki zu diesem Sensor ist leider noch ein veralteter Code zu einer frühen Version vom Arduino Compiler. Nach einem Hinweis stellte sich heraus, dass sich die Bibliothek vom Arduino 1.0 gegenüber seiner älteren Version geändert hat. Im Quellcode der Datei HMC5883L.cpp war es notwendig, den Eintrag “#include <WProgram.h>” in “#include <Arduino.h>” abzuändern und die Einträge “wire.send” in “wire.write”. Anschließend ließ sich der Code auf den Arduino Nano 3.0 beschreiben und daraufhin auch erfolgreich auslesen. Ausgabe der Daten, die vom Sensor gemessen werden. Aus den drei Achsenwerten kann dann über das Gauß-Verfahren der Nordpol gemessen werden. Jetzt fehlt mir noch eine Portierung auf den Netduino. Einfache Verkabelung des Sensors Ich denke, das dürfte die Sache erleichtern, wenn ich zu den Beispielen auch...