Kleiner Vergleich zwischen Netduino Plus 1 und Netduino Plus 2

Netduino Plus 1 (Links) und Netduino Plus 2 (rechts)

Seit kurzem zählt zu meinem Bastelsortiment der Netduino Plus 2, der mit mehr Takt deutlich schneller rechnet als der Netduino Plus 1. Die Investition hat sich gelohnt und bringt mein Projekt weiter voran.

Kommen wir zunächst zu den grundlegenden technischen Daten. Auch auf der Seite Netduino.com/Hardware/ zu finden.

	Netduino Plus 1	Netduino Plus 2
Speed	48 MHz	168 MHz
Code Storage	64 KB	384 KB
RAM	42 KB	100+ KB
GPIO	20	22
UART	2	4
PWM	4	6
SPI	1	1
I²C	1	1

Klar ist, dass der neue schneller sein muss, allerdings habe ich mich gefragt, wie viel mehr ich verarbeiten kann. Nun, mein Beispiel zeigt eine kleine Rechenaufgabe, in der die Zeit gestoppt wird und man nach 100 Durchläufen den Durchschnittswert erhält.

int counter = 0; long average = 0; while (true) {     Stopwatch.GetElapsedMicrosecounds();     for (int i = 0; i < 100; i++)     {         float f = (float)System.Math.Pow(1234, 4321);         double d = System.Math.Sqrt((double)f);         Int64 i64 = (Int64)(d * f);     }     average = (average + Stopwatch.GetElapsedMicrosecounds()) / 2;     if (counter > 99)     {         Debug.Print("Average Time: " + average.ToString() + " Microsecounds");         counter = 0;     }     else     {         counter++;     } }

Der Programmablauf in der Main() Methode

Die Aufgabe ist eine eher nicht optimal ausgelegte Rechnung, was aber für den Testlauf absichtlich so gestaltet ist. Die Unterschiede bei der Zeitmessung können sich sehen lassen.

Netduino Plus 1	ca. 43182 bis 43232 Mikrosekunden
Netduino Plus 2	ca. 7902 bis 7927 Mikrosekunden

Bei weiteren Tests, die ich bereits durchgeführt habe, funktionierte z.B. die I²C Verbindung deutlich schneller. Mit dem Sensor MPU6050 las der NP+ zuvor nur die Sensor Daten in 3ms, jetzt kann ich noch einen künstlichen Horizont und 4 PIDs berechnen und der NP+2 benötigt für das Ganze gerade mal 2ms.

Ein paar Dinge haben sich geändert. Der I²C Bus liegt jetzt auf Pin 15 und 16, wenn man das so nennen kann. Also quergegenüber auf dem Board. Und wenn man UART 1 bzw. COM1 verwenden will, ist dieser ebenfalls dort. Somit fällt leider eine serielle Verbindung weg, was jedoch nicht weiter schlimm ist, da es 3 weitere davon gibt. Für die Netzwerk Buchse RJ45 ist nur noch eine LED als Status zusehen, was allerdings auch weiterhin ausreicht.

Die Beispiel Solution mit .NET Framework 4.2 für NP+ und NP+2 zum Downloaden.