Meine Welt in meinem Kopf

Brushless Motor und Regler Vor einigen Wochen stellte ich fest, dass der Regler nicht immer den Motor so steuert, wie ich es erwarte. Das liegt wohl daran, dass ich mich an die Fahrtenregler für normalere Motoren gerichtet habe. Dass nun die Regler für Brushless Motoren ein paar Merkmale haben, wie sie richtig funktionieren, war mir bis vor kurzem unbekannt. Zum einen sollte das PWM Signal nicht gerade auf 2ms Impuls stehen, da sonst das Menü vom Fahrtenregler angesprochen wird. Die Mittelstellung ist für den Start besser geeignet, also 1,5ms. Brushless Motor. Die drei Anschlüsse sind notwendig um ein Drehstromkreis zu erzeugen. Beim Arduino kann einfach ein PWM Signal erzeugt werden, das genau für einen Servo oder hier für einen Regler geeignet ist. Anders ist es bei dem Netduino, womit sich PWM Signale erzeugen lassen, die nicht mehr für das Regeln geeignet sind. Zwar kann ein Digital Servo mit einer höheren Frequenz durchgesteuert werden, jedoch muss immer das Verh...

Der 5 Port Switch links, und rechts der Netduino Nachdem es mich zum X-ten mal gestört hat, dass mein Controller immer mit dem Klettband hin und her wackelte, beschloss ich, die erforderliche Halterung zu bauen. Die Kästchen hatte ich mir bereits vor Wochen gekauft. Damit diese auch Halt finden, müssen wieder ein paar Quadratrohre bearbeitet werden. Unterseite, die später mit dem Rumpf vom Quadrocopter festgeschraubt wird. Wie immer liegt der Aufwand eher am Werkzeug, so dass ich oftmals improvisieren musste, um meine Löcher zu bohren. Leider habe ich nur einen Kasten mitgenommen, sonst hätte ich die andere Hälfte ebenfalls bearbeitet. Schließlich gehört hier noch ein Access Point dazu und der kleine LiPo Akku für die Stromversorgung. Morgen kommen noch weitere Löcher, da z.B. der Netduino in der Position noch nicht erreichbar ist für Netzwerk oder USB.

Fast nicht zu erkennen. Unterbrechung an der Leiterbahn. Irgendwann musste es ja so kommen. Hin und wieder reagierten die Regler nicht oder in einem Test sogar der Digital Servo. Mit einem einfachen Messgerät konnte ich die Unterbrechung feststellen. Da ich ja immer noch unterwegs bin, habe ich keine Lötstation dabei. Deshalb habe ich die Stelle vorrübergehend überbrückt. Naja. Leider ist die Lötarbeit von mir miserabel, weil mein Lötkolben keine richtige Spitze bildet. So langsam brauche ich eine neue Lötstation mit einem Lötkolben, bei dem ich leichter Ersatzteile finde.

Kein UMTS. Mit dem Mobiltelefon sieht das auch nicht besser aus. Es gibt Teile in Deutschland, die soweit von den Städten (oder von mir aus auch von der Zivilisation) entfernt sind, da würde es mich nicht wundern unbekannte Ureinwohner zu finden. Wie jedes Jahr besuche ich meinen Vater am Geburtstag. Wer kein Auto zur Verfügung hat, der fährt mit der Bahn. Und hierbei bin ich immer wieder überrascht, was man heutzutage alles als "Bahnhof" bezeichnen darf. Zwar ist es in meiner Stadt auch eher dürftig, dennoch ist es ein Bahnhof mit Bahnsteig, Automaten, einem Kiosk der nicht in Betrieb ist und überbedachtem Fahrradstand. Auf der Strecke von Uelzen nach Gifhorn scheinen sich Bahnhöfe anders zu definieren. Einige davon scheinen nur einen Automaten zu haben, andere Bahnhöfe scheinen in einer Geisterstadt zu liegen. Zumindest sehe ich noch Menschen an den Bahnhöfen aussteigen und vereinzelt sieht man auch mal ein Fahrzeug. Am Ziel angekommen, als ich endlich die Stadt G...

Microcontroller und Regler mit Pegelwandler Nach dem ich einen Pegelwandler über dem Breadboard ausprobiert habe, dachte ich "löte doch mal das gleich auf die Platine!". Damit ich auch die richtigen Widerstände verwende, habe ich kurzerhand die Schaltung für meine Bedürfnisse berechnet. Im Grunde reicht die Grundformel R=U/I. Zunächst suchte ich in meinen Kisten nach den passenden Transistoren, und fand schließlich auch die PNP Varianten. Zuvor habe ich nur NPN verwendet, wodurch ich noch ein Inverter benötigt habe, um das richtige Ausgangssignal zu erhalten. Leider bin ich etwas gestolpert, als ich meinen Kaffee an meinen Tisch brachte. Was hier allerdings auffallen dürfte ist, dass ich nicht die Werte genommen habe, die ich eigentlich berechnet habe, sondern Widerstände mit einem geringeren Wert. Da ich meistens mit 1 Milliampere rechne, ist es nicht weiter tragisch, wenn die Belastung auf 2mA oder 3mA ansteigt und für meine Anwendungen absolut ausr...

Brushless Motor, Regler und der Arduino zum programmieren des Reglers Ärgerlich. Jetzt bin ich mit dem größten Teil der Programmierung durch, ist mir beim justieren ein Motor im wahrsten Sinne abgeraucht. Nach dieser neuesten Erfahrung musste ich feststellen, dass der Regler für Brushless Motor in einem schädlichen Bereich steuern kann. Vielleicht kann ich erst einmal einen Tricopter konfigurieren, um meine Tests fortzuführen und gegebenenfalls auch mal zu fliegen.

PWM Signal über den Pegelwandler und Inverter Heute morgen habe ich meine Bestellung von ein paar Pegelwandlern abgesendet. Obwohl ich mir sicher bin, dass es dann mit der Ansteuerung der Regler funktioniert, habe ich testweise einen Pegelwandler aus zwei Transistoren, 3 Widerständen und einem Inverter zusammengesteckt. Es funktioniert! Zuvor ging es mit dem großen Servo nur teilweise und eigentlich wackelte der Arm nur ein wenig hin und her. Das gleiche dürfte auch bei den Reglern der Fall gewesen sein, so dass sich die Motoren nur ungenau und fast nur auf Vollgas drehten. Der provisorische Pegelwandler wandelt den Impuls von 3,3V auf 5V. Zumindest sollte das so sein. Es kamen hier jedoch nur 3,8V an, reichte allerdings, dass der Servo nun mit dem PWM Signal etwas anfangen konnte. Besser wäre es, wenn ich das vorher ausgerechnet hätte, dann wäre ich näher an der gewünschten Signalstärke. Wenn meine bestellten Teile ankommen, dann kann ich erst mal einen neuen Netduin...

Messen mit dem Oszilloskop Nachdem ich gestern etwas am Verzweifeln war, stellte ich heute etwas neues fest. Die Spannung, die als Signal Impuls ankommt, hat nur 3,3V und scheint bei Belastung zu weit abzufallen. Das führt nun dazu, dass die Regler nicht richtig durchgesteuert werden und die Motoren nur ein wenig hin und her wackeln. Dem Fehler auf der Spur. Spannung vom Signal zu gering. Erst heute fand ich zufällig bei meiner Suche die richtigen Einstellungen für die PWM Klasse im  .NET Micro Framework. Jedoch stellte ich fest, dass meine verwendeten Werte alle richtig sind, und ich nun darauf kam, mal das Signal etwas näher zu betrachten. Ach ja, bei meiner Suche im Internet fand ich einen Blog, der mir den entscheidenden Hinweis gab, und zwar die Spannung. Also schloss ich mein Oszilloskop an und legte den Messstift an den Microcontroller und siehe da, es stimmt. Die Spannung ist wie beschrieben bei 3,3V, und nicht wie immer angenommen bei 5V. Zwar sollte auch di...

Windows Phone 7 und in Expression Blend entwickelte Controls. Fast 2 Wochen habe ich keinen Blogeintrag getätigt, was allerdings nicht bedeutet, dass ich nicht weiter am Quadrocopter arbeite. Es ist vielleicht spannend, wie ich viele Tests durchführe, um die richtigen Einstellungen für die Rotorsteuerung herauszufinden. Jedoch habe ich dies ausgelassen und behalte das solange, bis ich fertig bin. Am Ende werde ich vielleicht auch eine kleine Dokumentation auf meinem Blog veröffentlichen in einer weiteren Kategorie. Vorläufige Steuercontroller. Schubwerte (die 4 Kreise links), Gleichgewichtsanzeige (sieht aus wie ein Radar), Verzögerungsanzeige (Netzwerkverbindungverzögerung), Batterieanzeige. Zudem Anzeigen welche Bereiche Betriebsbereit sind. Für die Programmierentwicklung reicht nicht nur die Entwicklung auf dem Microcontroller, sondern auch die Entwicklung für die Fernbedienung. Zudem war es für mich notwendig mich mit Expression Blend 4 auseinander zusetzen, da...