Arduino Control (Teil 1) – LED ein und ausschalten

Diesmal gehen die folgenden Beispiele darauf ein, einen Arduino mit seinen Eigenschaften anzusteuern. Im Wesentlichen handelt dieser mehrteilige Blog Post davon, wie eine Eingabe vom PC zum Arduino kommt und auch wieder zurück.

Die Anforderung wird sein, dass mit der Enter Taste die rote LED auf dem Arduino ein oder ausgeschaltet wird. Für das erste Beispiel reicht daher ein Consolen Programm aus, um eine Eingabe aufzunehmen und einen Befehl entsprechend zu senden. Beide Programme müssen dieselbe Baudrate haben, die hier bei 115200 Baut liegt.

static void Main(string[] args) {     // Die Verwendete COM Verbindung     // sollte der aus dem Arduino Programm entsprechen.     SerialPort sp = new SerialPort("COM16", 115200);     // Verbindung öffnen.     // Wenn das Programm gestartet ist,     // sollte der Arduino bereits mit dem PC verbunden sein.     sp.Open();     // Wird verwendet um den Zustand zu wechseln.     bool changeState = true;     // Der Eigentliche Steuerinhalt wird immer wieder ausgeführt.     while (true)     {         // Programm hält an dieser Stelle,         // bis die Enter Taste gedrückt wurde.         Console.ReadLine();         // Ist der Wechsel Status 'True'...         if (changeState)         {             //... dann soll die LED eingeschaltet werden.             sp.Write(new byte[] { 0x01 }, 0, 1);         }         else         {             //... dann soll die LED ausgeschaltet werden.             sp.Write(new byte[] { 0x00 }, 0, 1);         }         // Wechselt den Zustand von True auf False oder umgekehrt.         changeState = !changeState;     } }

Hinweis: Hier im Beispiel verwende ich COM16, der wahrscheinlich angepasst werden muss. Das könnte dann ggf. über dem Arduino Programm gesichtet werden.

Nun muss der Arduino die Sendung vom Programm verstehen. Momentan wird erwartet das Hex 0x01 oder Hex 0x00 empfangen wird.

void setup() {    // Baudrate wie bei dem C# Programm   Serial.begin(115200);   // Pin 13 für die Rote LED   pinMode(13, OUTPUT); } void loop() {   // Wenn neue Daten verfügbar sind.   if(Serial.available() > 0)   {     // Wird am Serial 0x01 gelesen, wird an die     // Methode digitalWrite ‘true’ übergeben.     digitalWrite(13, Serial.read() == 0x01);   } }

Das war im Grunde schon alles. Wenn nun das C# Programm gestartet wird und der Arduino bereits angeschlossen ist, so kann dann mit der Enter Taste die Rote LED ein und ausgeschaltet werden.

Quellcode zum Downloaden

• Solution für Visual Studio 2012
• Für den Arduino reicht der Code aus dem Post aus.