Meine Welt in meinem Kopf

In meinem vorigen Post habe ich bereits geschrieben, dass die vorhandenen LEDs für meine Beleuchtung nicht alle vollständig durchgesteuert werden können. Der Grund liegt an dem verwendeten Spannungsregler, der für den Betrieb ca. 100mA zur Verfügung stellt und kurzzeitig auch bis zu 150mA. Die Lichtausbeute war somit nur eingeschränkt möglich. Neu ist eine hintere LED Leiste mit fünf blauen und vier weißen LEDs. Dieser benötigt alleine bereits bis zu 200mA und da würde schon der einfache Spannungsregler nicht lange funktionieren. Nun mit dem etwas größer dimensionierten Spannungsregler sind solche Schwierigkeiten obsolet und am Programm muss nichts extra verändert werden, um Einsparungen für den Stromverbrauch vorzunehmen. Zudem können alle 16 LED RGBs (WS2812b) vollständig durchgeschaltet werden, ohne das die Spannung einbricht. Kommen wir zu den Änderungen. Wie bereits erwähnt verwende ich einen anderen Spannungsregler von STMicroelectronics. Die Bezeichnung lautet L780...

Zuerst habe ich darüber nachgedacht, was ich alles an Beleuchtung am Quadrocopter anschließen möchte und kam zu dem Entschluss Positionslichter anzubringen. Das macht dann besonders Sinn, wenn der Quadrocopter bereits 40 Meter entfernt ist. Für diesen Zweck eignen sich ultrahelle LEDs ab einer Lichtstärke von über 5000mcd. Für das Bunte sah ich die WS2812B auf Streifen für die Unterbodenbeleuchtung. Diese RGB LEDs sind nicht nur leuchtstark, sondern können über eine Leitung angesteuert werden. Normalweise würde ich einen ATMega328 oder 168 verwenden, doch die bessere Wahl ist ein ATtiny. Der ATTiny45/85 z.B. hat insgesamt acht Pins. Zwei für die Stromversorgung, einen für Reset und der Rest kann frei programmiert werden. Für das Vorhaben werden folgende Teile benötigt: 1x ATTiny45 2x Ultrahelle LEDs Grün (3mm, 6000mcd) 2x Ultrahelle LEDs Rot (3mm, 5000mcd) RGB LEDs WS2812B 2x PNP Transistoren (es gehen auch 2x NPN, muss nur im Code umgedreht werden) 2x 22µF Kondens...

Inzwischen findet sich immer mehr Zubehör für das Smartphone, um etwas Ähnliches zu schaffen wie die Oculus Rift. Zum Thema habe ich vor ein einigen Tagen im AppStore fürs Windows Phone nach solchen Apps mit Stereoskopie Ausgabe erfolglos gesucht. Die Verbreitung ist offenbar Android und iOS vorbehalten. Kommen wir aber zu der Frage: wie schwer ist die Umsetzung einer Stereoskopie Wiedergabe? Das Prinzip ist simpel. Der gezeigte Inhalt wird für das linke und das rechte Auge gerendert. Um den 3d Effekt zu erzielen, müssen, wie in der realen Welt, zwei Kameras eingesetzt werden, die zueinander leicht versetzt sind. Doch wie sieht das im Programmcode aus? Tatsächlich wird das für dieses Beispiel mit wenigen Ergänzungen im Programmcode erreicht. Und am Ende werden Sie sich fragen, wieso das noch keiner für Windows Phone gemacht hat. Bevor Sie starten, sollten Sie neben Visual Studio 2013 noch MonoGame installiert haben und dann können Sie mit einem neuen Projekt für Windows Phone 8...

Der Arduino kann auch analoge Signale einlesen. Dieser Wert kann zwischen 0 und 1023 liegen. Für dieses Beispiel wird ein Potentiometer verwendet, der möglichst hochohmig sein sollte. In meinem Fall habe ich einen 470 Ohm Stellwiederstand verwendet. Empfohlen ist 1k Ohm. Der Quellcode ähnelt dem Beispiel für den Button. Nur müssen hier für den Empfang zwei Bytes zu einem Wert zusammengesetzt werden. Das Stichwort ist hier Byte Shifting. Das erste Byte wird um acht Bits nach links verschoben, um die Bits von 9 bis 16 abzubilden. Das zweite Byte bleibt für die ersten acht Bits. static void Main( string [] args) {    // Die Verwendete COM Verbindung     // sollte der aus dem Arduino Programm entsprechen.     SerialPort sp = new SerialPort ( "COM16" , 115200);     // Event zuweisen für den Empfang.     sp.DataReceived += sp_DataReceived;    // Verbindung öffnen.     // Wenn das P...

Nicht alles lässt sich immer sinnvoll mit Ein- und Ausschalten lösen. Möchte man eine LED dimmen, so sollte ein PWM Signal verwendet werden. Ein PWM verwendet einen Timer, um das Rechtecksignal abzubilden. Daher können nur sechs bestimmte Ausgänge am Arduino (D3, D5, D6, D9, D10, D11) verwendet werden. Die Pins sind daran zu erkennen, dass neben den Anschlüssen ein kleines Wellensymbol zu sehen ist (oder sie sind direkt mit PWM beschriftet). Der Programm Code ist dem ersten Beispiel Ähnlich. Beim Senden jedoch, kann ein Wert von 0 bis 255 angegeben werden. static void Main( string [] args) {     // Die Verwendete COM Verbindung     // sollte der aus dem Arduino Programm entsprechen.     SerialPort sp = new SerialPort ("COM16", 115200);     // Verbindung öffnen.     // Wenn das Programm gestartet ist,     // sollte der Arduino bereits mit dem PC verbunden sein.     s...

Eine Eingabe vom PC zum Arduino zu bringen ist nicht sonderlich schwierig. Das Gleiche gilt auch bei der Umsetzung einer Tasteneingabe vom Arduino zum PC. Am Arduino wird diesmal eine kleine Schaltung mit einem Button zusammengesteckt. Zusätzlich benötigt: Taster und 10k Ohm Wiederstand Kommen wir zum Consolen Programm. Wie im vorherigen Post, werden die selben Verbindungsparameter verwendet. Für den Empfang wird noch der hierfür erforderliche Event hinzugefügt. Sobald sich also Daten im Eingangspuffer befinden, wird der Inhalt der Event Methode ausgeführt. In der Schleife wird diesmal nur ein 'Thread.Sleep' eingesetzt; das soll verhindern, dass die Anwendung zu viel der CPU Zeit beansprucht (und es nicht so wirkt, als wäre sie eingefroren). static void Main( string [] args) {     // Die Verwendete COM Verbindung     // sollte der aus dem Arduino Programm entsprechen.     SerialPort sp = new SerialPort ( "COM16" , 115200);...

Diesmal gehen die folgenden Beispiele darauf ein, einen Arduino mit seinen Eigenschaften anzusteuern. Im Wesentlichen handelt dieser mehrteilige Blog Post davon, wie eine Eingabe vom PC zum Arduino kommt und auch wieder zurück. Die Anforderung wird sein, dass mit der Enter Taste die rote LED auf dem Arduino ein oder ausgeschaltet wird. Für das erste Beispiel reicht daher ein Consolen Programm aus, um eine Eingabe aufzunehmen und einen Befehl entsprechend zu senden. Beide Programme müssen dieselbe Baudrate haben, die hier bei 115200 Baut liegt. static void Main( string [] args) {     // Die Verwendete COM Verbindung     // sollte der aus dem Arduino Programm entsprechen.     SerialPort sp = new SerialPort ( "COM16" , 115200);     // Verbindung öffnen.     // Wenn das Programm gestartet ist,     // sollte der Arduino bereits mit dem PC verbunden sein.     sp.Open(); ...