Meine Welt in meinem Kopf

Sicherlich hat jemand schon etwas geschrieben, dass die Ansteuern des Motor Shields vereinfacht. Dennoch möchte ich genau die Funktionsmöglichkeiten kennenlernen sowie auch den Schaltplan. Seit Jahren liegt mein Rover unbenutzt in der Kiste und das möchte ich ändern. Aber damit dieser Betrieben werden kann, wird ein Motor Treiber benötigt. In diesem Fall ist es ein Motor Shield für Arduino.   Arduino UNO / Duemilanove Motor Shield Externe Spannungsversorgung mit dem 9V oder einen zwei Zellen Lipo DAGU Rover 5 Chassis 4WD Antrieb Der Rover von DAGU hat vier Motoren die unabhängig voneinander betrieben werden können. Allerdings werden die Gummi Ketten eingesetzt womit die Motoren zur einen Seite immer gleichzeitig laufen müssen. Leider verfügt der verwendete Arduino nicht Ausreichend Pins für die Interrupt Funktion mit denen sich die vier Encoder vom Rover einlesen ließen. Die Umsetzung für das einlesen der Encoders würde besser mit einem Arduino MKR100...

  Im ersten Beispiel wurde beschrieben, wie man die Daten von einem Xbox Controller zu dem Arduino sendet und dabei einen Servo ansteuerte. Nachteil an der Code Konstellation war, dass nur ein Byte Wert übermittelt wurde und auch sehr instabil lief. Mit ein paar Anpassungen lässt sich dies einfach beheben. (siehe: Servo mit dem Xbox Controller steuern) Hinweis Das folgende Beispiel ist vom Aufbau relativ simple gehalten, so dass bei der Ausgabe Kompromisse eingegangen werden, wie z.B. die Daten Qualität über die Serielle Schnittstelle. Mehr Daten Senden Das MonoGame Projekt muss nur in der Update Methode angepasst werden. Zum einen wird geprüft, ob noch Bytes geschrieben werden. Dann können die Eingabewerte vom Xbox Controller eingelesen werden und über die Serielle Verbindung versendet werden. protected override void Update(GameTime gameTime) { GamePadState state = GamePad.GetState(PlayerIndex.One); if (state.Buttons.Back == ButtonState.Pressed...

Ok, so richtiger Handel wird hier nicht stattfinden. Dafür reicht der Speicher nicht. Oder? In erster Linie sollen nur Grund Funktionen Umgesetzt werden. Ziel wird sein, wenn die Figur vor dem Händler oder einer Kiste steht, dann sollte sich der Inhalt Zeigen. Anschließend kann ein Objekt Ausgewählt und in die eigene Tasche übertragen werden. Leider passt das nicht alles in einen Blogpost, so dass der Inhalt mit der Waren Anzeige in einem späteren Post kommt. Anforderung Beim Händler können Gegenstände erworben werden und diese in Kisten abgelegt werden. Das erfordert einige mehr Programmcodezeilen und daher muss an der Stelle wieder eine neue Seite  mit dem Namen 'TraderComponent' angelegt werden. Am Anfang werden die Werte für Händler und Kisten hinterlegt, die später über den Flashspeicher abgerufen werden. Die Münzen werden hier ebenfalls abgelegt als Funktionsvariable, wird aber erst in einen späteren Post weiter behandelt. (im Folgender Program...

Wenn man im Internet sucht, finden sich viele Beispiele zur Programmierung einiger Sensoren, die ich ebenfalls selbst verwende. Die meisten Codeschnipsel funktionieren auch auf dem Wemos. Dennoch muss noch etwas herum probiert werden, um bestimmte Schwierigkeiten anzugehen, damit auch das erwartete Ergebnis kommt. HTU21D, HTU21, SHT21 Wird ein Sensor gelesen bekommt man nach diesem Vorgang einen Rohwert, der dann in einen für uns bekannten und lesbaren Wert umgerechnet wird. Wir können dies ohne weiteres nach Datenblatt tun oder einen fertigen Beispiel Code verwenden. Ich wollte meinen Programmcode mit anderen Beispielen Vergleichen, auf Grund einer Konfigurierbarkeit des Sensors. Leider war dazu auf Anhieb nichts zu finden, womit ein Grund bestand sich damit selbst auseinander zu setzten. In diesem Fall ist es der Feuchtigkeit Sensor HTU21D und ist auch unter HTU21 oder SHT21 zu finden (Nicht ganz sicher, ob alle dieselben sind). Abgesehen Technischer Unterschied...

Das ansteuern eines Servos über einen Xbox One Controller ist simpel umzusetzen. Für dieses Beispiel wird folgendes verwendet: MonoGame Xbox Controller Arduino UNO oder vergleichbar Servo Motor Shield Externe Batterie Nach der Installation von MonoGame sind in Visual Studio mehre Vorlagen verfügbar. Benötigt wird das Template 'MonoGame Windows Project', das im folgenden Bild als erstes in der Liste erscheint. Programmcode mit MonoGame Sobald das Projekt angelegt würde, könnt ihr die Game1.cs Datei öffnen. Für die Verbindung zum Arduino wird die Klasse SerialPort verwendet. Dazu sollte vorher bekannt sein, welcher COM Port bei euch der Arduino verwendet. Die Baudrate von 115200 ist die maximale Geschwindigkeit, die zuverlässig funktioniert. Die restlichen Parameter sind die Default Werte der Seriellen Verbindung zum Arduino (siehe Programmcode). Die überschriebenen Methoden 'Initialization()', 'LoadContent()' und 'Draw()' ...

Wenn die Ergebnisse nicht den Erwartungen entsprechen, dann ist mit Sicherheit etwas falsch. Das geschah diesmal mit dem Wemos D1 Mini. Einen bereits fertiges Code Beispiel für das Auslesen eines BMP085 Sensors mit einem Arduino, verwendete ich diesmal auf dem Wemos. Nach dem hochladen zeigten sich die nicht erwartenden Ergebnisse. Zumindest war offensichtlich, dass in meiner Wohnung keine 119 Grad Celsius herrschten und bei einem Luftdruck von 4000 Pascal wäre ich sicherlich an Sauerstoffmangel oder kochendem Blut auseinander gegangen. Also musste was an der Berechnung nicht stimmen. Behoben Der Fehler ließ sich relativ schnell beheben. Die Verwendeten ValueTypes int und unsigned int wurden ersetzt durch int16_t und unt16_t. Aber warum Ein ValueType INT ist immer das gleiche, solange die Variable als INT definiert wird auf einem System. Das eine System ist die Arduino Plattform mit dem 8Bit Mikrocontroller. Der Wemos verwendet wiederum einen 32Bit Mikrocont...

Was wäre ein Abenteuer ohne einen Rucksack, in dem man seine Gefundenen Gegenstände einsammeln kann. Um diese Funktion Übersichtlich zu halten, wird der Rucksack sechs Plätze haben. Im Vorfeld muss festgelegt werden, wie zunächst die Informationen im Rucksack gehalten werden. Auch hier wird weiterhin eine Datenbanklose Lösung erzielt. Die Gegenstände müssen als Abstrakt betrachtet werden, so dass diese auf wesentliche Informationen eingeschränkt wird. Ein wichtiger Punkt wird sein, die Funktionsvariablen entsprechend zu kommentieren. Das wird später hilfreich sein, die Informationen auch wieder zu zuordnen. Ein Objekt sollte Grundlegende Eigenschaften haben: Name Bild (ein 16x16 Pixel Sprite) Beschreibung (sollte nur für bestimmte Gegenstände verwendet werden) Verwendungszweck Damit der Gegenstand Zugeordnet werden kann, ist zusätzlich eine Identifikationsnummer erforderlich oder auch kurz ID. Diese wird z.B. für den Rucksack Funktion verwendet. Allerdings ...