Meine Welt in meinem Kopf

Auf dem Markt gibt's viele Motortreiber für bestimmte Projekte, aber im Detail unterscheiden sich diese bezüglich ihrer Eignung. Mein Projekt wird ein neuer Motortreiber für die Lego Powerfunction Motoren. Zuletzt hatte ich einen Motortreiber für zwei Motoren gebaut und programmiert, jetzt soll ein Motortreiber für acht Motoren entstehen.   Motortreiber MX1508 Den verwendeten Motortreiber MX1508 findet man fälschlicherweise auch unter L298N. Der bereits gebauten Powerfunction Treiber funktioniert prima und ist im Grunde meine erste Wahl. Allerdings möchte ich ein wenig mehr Spannung haben oder zumindest mehr bei der Versorgungsspannung. Maximal 10V sind in Ordnung, womit aber 3S Akkus mit einer Spannung von 11,1V raus sind. Leider ist für diesen Motortreiber kein Datenblatt zu finden.   Motortreiber TB6612FNG Dieser ist ebenfalls so günstig wie der MX1508, kann jedoch mit einer höheren Spannung betrieben werden. Statt auf 2S Lipos, wäre hier auch 3S möglich. Vielle...

Meistens, wenn ich ein Modul finde, das ich noch nicht kenne, dann existiert bereits eine Bibliothek, die in C/C++ geschrieben ist. Schaut man im .NET Umfeld, dann ist wiederum meistens nichts zu finden. Damit ist mein Interesse geweckt, etwas darüber zu schreiben und natürlich ein Beispiel-Code hier auf meinem Blog zu veröffentlichen. Seit fast einem Jahr liegt bei mir der Meadow und läuft aktuell mit dem Beispielprogramm. Dieser Controller zielt auf ‚Internet of Things‘- Themen ab und ist der direkte Nachfolger vom Netduino. Im Gegensatz zu dem Netduino, kann mit dem Meadow in der aktuellen C# (8.0) und .NET Framework (4.7.3) Version geschrieben werden. Dies bedeutet auch, dass gegenüber dem veraltetem .NET Micro Framework vieles neu aufgebaut wurde und folglich neue Lösungen geschrieben werden können.   Benötigt: Meadow Breadboard Jumper Leitungen Potentiometer (oder alternative ein Widerstand und ein Lichtempfindlicher Widerstand) ADS1115   Kurzes...

  Auf dem Markt gibt es viele verschiedene Module an Motortreibern. Diesmal verwende ich einen recht einfachen, der zur Ansteuerung bis zu vier PWM Signale verwendet. Der Motorschield für den Arduino hingegen benötigt noch eine Steuerung eines Shiftregister 74HC595. Ich weiß, das geht auch ohne, aber ich beziehe mich diesmal auf fertige Module, die kompakt aufgebaut sind. Aber nur ansteuern wäre diesmal zu langweilig und daher habe ich hier als Ziel, den Lego Technic Stunt-Racer damit zu betreiben. Wer das Modell kennt, weiß, dass dieser mit einer Infrarot Fernbedienung ausgeliefert wird und das eher nur in der Wohnung funktioniert.   Benötigt wird: Modul MX1508 (DC Motor Treiber) Arduino Mini Pro (5V Ausführung) 2x Servo Kabel 2x Lego Power Function Verlängerungskabel Lego Technic Fahrzeug mit Power Function Zwei Kanal Fernsteuerung und ein Empfänger mit PWM...

  Visual Studio Code läuft auf dem Raspberry Pi nicht sonderlich gut, geschweige denn stabil. Auf dem Betriebssystem Raspbian sind noch die vorinstallierten Interpreter, aber die reichen nur für kleine Sachen. Bei der Suche im Internet stieß ich auf die Möglichkeit, dass man per Remote den Code entwickeln kann, also am PC schreibt und die Ziel Codedatei auf dem Raspberry Pi bearbeitet.   Benötigt: Raspberry Pi 2, 3 oder 4 Betriebssystem Raspbian Atom https://atom.io/ Putty   Ziel "Run my edit code" Am PC soll eine Code Datei bearbeitet werden, die sich auf dem Raspberry Pi befindet. Der Programmcode soll traditionell ein "Hello World" werden und soll dann auch auf dem Raspberry Pi ein "Hello World!" über die Konsole anzeigen.   Installation Atom Herunterladen und installieren. Im Anschluss wird das Paket "Remote-Atom" benötigt.     SSH Remote und Tunnel einstellen Bevor auf den Raspberry die Co...

Zuvor hatte ich den Raspberry Pi nur für Windows 10 IoT mit UWP Entwicklung gesehen. Das lag mit unter daran, dass ich nicht viel Zeit hatte, um mir anderes technologisches Wissen anzueignen. Doch gerade habe ich auf Grund der aktuelle Lage  um Corona und in Kurzarbeit habe ich  Zeit mich mit anderen Technologien zu beschäftigen. Darunter fiel auch das Front-End Webapplikationsframework Angular. Bei Windows 10 IoT auf dem Raspberry Pi beschränkte es sich leider nur auf eine aktiv laufende Anwendung, was dazu führte eine monolithische Anwendungen zu schreiben. Und zum derzeitigen Zeitpunkt  gibt's auf Windows 10 IoT und Docker nur für x86/x64 Systemen, also leider noch ein Grund, diese Kombination aufzugeben.   Mit etwas Weitblick, fand ich heraus, dass Angular auch in einem Docker Container laufen kann und somit dann auch auf einem Raspberry Pi.   Voraussetzung Raspberry Pi 2, 3 oder 4 Betriebssystem Raspbian (geht auch mit anderen Linux Betrie...