Meine Welt in meinem Kopf

Mit etwas Basteln kann ein passender Motortreiber gelötet werden, welches die Power-Function Motoren mit einem Microcontroller angesteuert werden könnten. Dies bedeutet etwas Aufwand, der sich zwar lohnt, aber auch eine Hürde darstellen kann, wenn man sich nur darauf konzentrieren möchte, etwas zu bauen und zu programmieren. Die Kittenbot Micro:bit bieten da mehr, da sie nicht nur ein Mikrocontroller Board liefern, sondern auch Motoren anbieten, die mit LEGO Technic kompatible sind. Das Tolle an diesen Motoren ist, dass diese einfach mit dem PWM Signal angesteuert werden können und auch mit einem Stecksystem kommen, das in der Microcontroller Welt stark verbreitet ist. Worauf man sich jedoch einstellen muss, ist, dass die Bauform sich von den  der LEGO Technic Motoren unterscheiden.   Vorgestellt werden hier: Motor Green und Orange Motor Rot Motor Grau   Unterschiede Beim Kauf verwirrte mich die Bezeichnung ‚Servomotor‘. Ist zwar nicht falsch, aber auc...

Dieses Jahr ist anders. Anders, weil unser Alltag immer irgendwie mit Corona zu tun hat. Wir halten Abstand, wir tragen Masken und hoffen, dass die Pandemie in den Griff bekommen wird. Manchmal habe ich Zweifel, aber die Zweifel sind trügerisch und führen zu einem Paradoxen Gedankenweg. Statt zu denken, wir können lockerer mit den Regeln der Pandemie umgehen, weil wir hier nicht so stark betroffen sind - wie andere Teile von Europa - sollten wir daran denken, dass wir hier in Deutschland besser dran sind, da große Teile der Bevölkerung die AHA Regeln ernst nehmen und berücksichtigen.   Die Daten des RKI, die wir immer wieder auf verschiedenen Seiten sehen, kommen von der API Schnittstelle NPGEO.  Auf der Webseite des NPGEO https://npgeo-corona-npgeo-de.hub.arcgis.com/ können wir auf die zentralen Daten der Pandemie zugreifen. Ein Dashboard zeigt uns die aktuellen Zahlen für Deutschland. Und da setze ich an, denn mein Thema für diesen Blogeintrag ist der Abruf der...

Auf dem Markt gibt's viele Motortreiber für bestimmte Projekte, aber im Detail unterscheiden sich diese bezüglich ihrer Eignung. Mein Projekt wird ein neuer Motortreiber für die Lego Powerfunction Motoren. Zuletzt hatte ich einen Motortreiber für zwei Motoren gebaut und programmiert, jetzt soll ein Motortreiber für acht Motoren entstehen.   Motortreiber MX1508 Den verwendeten Motortreiber MX1508 findet man fälschlicherweise auch unter L298N. Der bereits gebauten Powerfunction Treiber funktioniert prima und ist im Grunde meine erste Wahl. Allerdings möchte ich ein wenig mehr Spannung haben oder zumindest mehr bei der Versorgungsspannung. Maximal 10V sind in Ordnung, womit aber 3S Akkus mit einer Spannung von 11,1V raus sind. Leider ist für diesen Motortreiber kein Datenblatt zu finden.   Motortreiber TB6612FNG Dieser ist ebenfalls so günstig wie der MX1508, kann jedoch mit einer höheren Spannung betrieben werden. Statt auf 2S Lipos, wäre hier auch 3S möglich. Vielle...

Meistens, wenn ich ein Modul finde, das ich noch nicht kenne, dann existiert bereits eine Bibliothek, die in C/C++ geschrieben ist. Schaut man im .NET Umfeld, dann ist wiederum meistens nichts zu finden. Damit ist mein Interesse geweckt, etwas darüber zu schreiben und natürlich ein Beispiel-Code hier auf meinem Blog zu veröffentlichen. Seit fast einem Jahr liegt bei mir der Meadow und läuft aktuell mit dem Beispielprogramm. Dieser Controller zielt auf ‚Internet of Things‘- Themen ab und ist der direkte Nachfolger vom Netduino. Im Gegensatz zu dem Netduino, kann mit dem Meadow in der aktuellen C# (8.0) und .NET Framework (4.7.3) Version geschrieben werden. Dies bedeutet auch, dass gegenüber dem veraltetem .NET Micro Framework vieles neu aufgebaut wurde und folglich neue Lösungen geschrieben werden können.   Benötigt: Meadow Breadboard Jumper Leitungen Potentiometer (oder alternative ein Widerstand und ein Lichtempfindlicher Widerstand) ADS1115   Kurzes...

  Auf dem Markt gibt es viele verschiedene Module an Motortreibern. Diesmal verwende ich einen recht einfachen, der zur Ansteuerung bis zu vier PWM Signale verwendet. Der Motorschield für den Arduino hingegen benötigt noch eine Steuerung eines Shiftregister 74HC595. Ich weiß, das geht auch ohne, aber ich beziehe mich diesmal auf fertige Module, die kompakt aufgebaut sind. Aber nur ansteuern wäre diesmal zu langweilig und daher habe ich hier als Ziel, den Lego Technic Stunt-Racer damit zu betreiben. Wer das Modell kennt, weiß, dass dieser mit einer Infrarot Fernbedienung ausgeliefert wird und das eher nur in der Wohnung funktioniert.   Benötigt wird: Modul MX1508 (DC Motor Treiber) Arduino Mini Pro (5V Ausführung) 2x Servo Kabel 2x Lego Power Function Verlängerungskabel Lego Technic Fahrzeug mit Power Function Zwei Kanal Fernsteuerung und ein Empfänger mit PWM...

  Visual Studio Code läuft auf dem Raspberry Pi nicht sonderlich gut, geschweige denn stabil. Auf dem Betriebssystem Raspbian sind noch die vorinstallierten Interpreter, aber die reichen nur für kleine Sachen. Bei der Suche im Internet stieß ich auf die Möglichkeit, dass man per Remote den Code entwickeln kann, also am PC schreibt und die Ziel Codedatei auf dem Raspberry Pi bearbeitet.   Benötigt: Raspberry Pi 2, 3 oder 4 Betriebssystem Raspbian Atom https://atom.io/ Putty   Ziel "Run my edit code" Am PC soll eine Code Datei bearbeitet werden, die sich auf dem Raspberry Pi befindet. Der Programmcode soll traditionell ein "Hello World" werden und soll dann auch auf dem Raspberry Pi ein "Hello World!" über die Konsole anzeigen.   Installation Atom Herunterladen und installieren. Im Anschluss wird das Paket "Remote-Atom" benötigt.     SSH Remote und Tunnel einstellen Bevor auf den Raspberry die Co...